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指闻科技:全球最大的单体自动化码头,洋山港四期如何高效运转?

物流指闻   |   来源: 指闻科技   |   2021-01-04   |   1 0

全球最大的单体自动化码头,洋山港四期如何高效运转?

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今天给大家介绍一下上海洋山港四期的自动化码头,是上海国际航运中心在洋山深水港区的四期工程,也是国内首个全自动化集装箱码头。

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指闻视频:全球最大的单体自动化码头,上海洋山港如何高效运转?

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资料显示,洋山深水港区位于杭州湾口外的浙江省嵊泗崎岖列岛,是中国最大的集装箱深水港。

洋山四期自动化码头总用地面积223万平方米,共有集装箱泊位7个,岸线长2350米。码头于2017年12月开港运营,截止今年12月10日,洋山四期开港3周年之际,港口已经安全停泊12500余艘次内支线集装箱船,累计吞吐量达900余万标准箱。

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在作业上,码头采用“岸桥+AGV自动导引车+自动化轨道吊”的工艺,由上港集团自主研发的TOS系统全流程无人化操作,实现了桥吊远程操控和堆场装卸、水平运输的自动化,极大地提高了装卸效率。

具体一个发货作业流程为:

1.司机将货运运输至装卸口;

2.工作人员远程控制使用自动化轨道吊起重集装箱;

3.自动化轨道吊自动将集装箱堆叠至堆场;

4.自动化轨道吊将集装箱从堆场自动运送至AGV运输点;

5.AGV将集装箱运送至岸桥起重点;

6.远程控制及调度中心将集装箱起重运至运输船。

收货则反之。

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在布局上,堆场垂直于码头岸线布置,在海侧为重载AGV与自动堆码起重机的交换区。这种布局有效的将将“船舶—堆场”作业和“堆场—集卡”作业分开,保障了工作有序。

这里着重提一下AGV,如果说岸桥和轨道吊是港口的骨架的话,那在他们之间穿梭的AGV就是毛细血管。在洋山码头中,AGV在岸桥与轨道之间进行集装箱运输。

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和电商仓储作业不同,港口需要的AGV在承重和稳定性的要求更高,我们一般称之为重载AGV,以洋山港四期为例,由振华重工设计的重载AGV采用独特的液压顶升机构,让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待,有效提高了设备利用率。

在性能上,AGV采用整体换电的形式,可以理解为“扣电池”,这种方式的优点在于,整体更换电池,采用集成式大容量电池包,续航时间长,可有效避AGV在长时间重载或长距离调度时可能存在的亏电情况;充、换电设施相对集中,方便管理,特别适用于AGV设备较多的大型自动化码头。

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在效率上,每台AGV完成一次电池更换时间仅需6分钟,满电后可持续运行8个小时。

在导航上,AGV采用的是磁钉定位导航,洋山港四期工程中在地面共埋了61483颗螺钉,相比于磁条导航,磁钉的抗干扰性和抗磨损性都有所增强。

此外,除了AGV用电驱动外,桥吊和自动化轨道吊也都使用全电驱动,真正做到了绿色零排放。

来源/指闻科技(ID:wuliuzhiwen)

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