近日，全球领先的商用服务机器人公司普渡科技正式发布了四足配送机器人产品——D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人。

据了解，D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。D1采用了高性能自研关节模组，在此基础上，其采用CAN-FD通信模式，带宽高达5Mbps。另外，D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30TOPS的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。

此外，与其他用于地形勘测、智能巡检等用途的四足机器人不同，普渡科技发布的四足机器人D1配备了配送专用的云台配送盒。通过控制算法的主动控制，云台配送盒可以自动调节俯仰姿态。在机器人行走、爬斜坡以及爬楼梯时，云台配送盒能够始终保持水平。该设计使得配送盒内的物品不会因为地形的起伏而倾倒，保证了配送的平稳安全。D1是普渡科技在四足机器人领域的首秀作品，它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的物业配送。