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2026-05-29企查查APP显示,近日,京东科技信息技术有限公司申请公布“用于机器人的导航方法、装置、机器人和计算机可读介质”专利。专利摘要显示,该方法的一具体实施方式包括:根据当前导航信息,确定目标观测点;对于获取的候选运动轨迹组中的每个候选运动轨迹,确定候选运动轨迹上的轨迹点朝向目标观测点的视线信息;根据确定的视线信息,从候选运动轨迹组中选取候选运动轨迹;根据选取的候选运动轨迹生成目标运动轨迹,根据目标运动轨迹进行导航。该实施方式与智能机器人有关,有助于实现机器人导航过程中的主动安全保障和流畅避障。
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