4月9日，百度Apollo正式对外发布“ACE（自动驾驶、车路协同、高效出行）交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案。该解决方案是将小度车载OS、深度学习平台飞桨、百度智能云、百度地图为数字底座，利用百度Apollo在自动驾驶、车路协同方面的积累，通过大数据、云计算等方式，构建出现代化的智能交通体系，已在北京、长沙、保定等10余个城市落地。

百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。其中一大数字底座指“车”、“路”、“云”、“图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。

百度是人工智能平台型公司，2019年中国人工智能专利申请量排名中，百度以5712件位列第一。在自动驾驶、智能交通领域，百度是全球唯一具备车路行技术闭环的公司，也是唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业。截至目前，Apollo 拥有自动驾驶路测牌照数150张、全球智能驾驶专利1800件、测试里程300万公里、全球开发者3.6万余名、生态合作伙伴178家、开源了56万行代码。

目前，百度“ACE交通引擎”综合解决方案已在北京、长沙、保定等10余个城市落地。在北京，Apollo连续两年蝉联北京自动驾驶路测报告第一，是北京所有测试企业中投入车辆最多、测试里程最长的企业。百度还是首个在京开展自动驾驶载人测试的企业，并获得了中国最高级别、最高标准的T4自动驾驶牌照；在长沙，Apollo落地了国内首个Robotaxi试运营车队，普通市民通过手机App即可以预约试乘体验。截至2019年12月底，长沙累积实现一万次以上的安全载客出行。同时，长沙100公里的城市道路实现车路协同改造后，路段的通行效率整体提升了30%；在保定，百度智能信控系统能有效降低路口和干线交通延误，主干线道路最高行程延误时间下降达30%。3月，“Apollo智能交通”接连中标重庆、阳泉、合肥的车路协同新基建项目。