知名投资人、钟鼎资本合伙人汤涛迎来了一个颇为感慨的时刻。

三年多前，他与灵动科技创始人兼CEO齐欧会面，后者牵出来一台“奇丑无比的小车”说，这个东西将来自己可以在仓库里跑，并做了一番演示。而后，钟鼎资本成为了灵动科技的投资者。

对于原因，汤涛解释说，搬运场景是生产物流中基础的场景，找到好的公司解决不同场景搬运问题是很大的机会。在交流之中，他们发现齐欧团队不仅具备了一定的基础，也表现出极强的自我提升和学习能力。“这样一个优秀的团队，又在一个大跑道上，给他们足够多的时间，足够多的钱，我们觉得能折腾出来一些大事。”

三年过去，灵动科技用成绩证明了上述判断。如今的灵动科技，集结了众多曾获国际殊荣并深受业界尊敬的计算机视觉科学家。占比高达60%的研发团队在计算机视觉、机器人算法等多个领域斩获了20多项全球第一。原先“奇丑无比的小车”也变成了漂亮的设备，并已批量在工厂和仓库奔驰。

汤涛说：“齐欧和他的团队用非常卓越的才能、辛勤的劳动、长时间的付出，让中国的AMR站在了世界科技公司的最前沿，这也是我们作为投资人最希望看到的。”

而今，已成为全球V-AMR（视觉自主移动机器人）领军企业的灵动科技，又“折腾出来一些大事”：8月26日，灵动科技举行Max新品发布会暨渠道合作伙伴签约仪式。在会上，灵动科技发布了新获CE认证的ForwardX Max600，并挟愈发成熟的Max200等产品和解决方案开启全国渠道招商。

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第四代移动机器人发布

灵动科技驶入“无人区”

灵动科技对此次发布会寄予了很高的期望，称此次发布会是第四代移动机器人首个线下新品发布暨渠道大会，不仅意味着第四代移动机器人正式登上历史舞台，而且也标志着V-AMR与二维码AGV、激光AGV开始市场争夺战。

据齐欧介绍，相比于磁条及导轨AGV、二维码AGV、激光AGV等前三代移动机器人，AMR更像是由“轨道交通”向“自动驾驶”的跨越，无论是导航方式、智能化程度、避障能力、复杂场景的适应能力、空间利用率亦或是柔性快速部署以及投资回报率，AMR都远超前三代。

AGV VS AMR

不同于目前大多数使用单线激光雷达SLAM技术的传统仓储机器人，灵动科技是全球唯一能够实现视觉AMR自主移动机器人大规模部署的人工智能企业，其仓储机器人使用了视觉定位导航(VSLAM)与环境理解（CV）技术，以摄像头为主要传感器，通过深度学习神经网络进行环境感知，实现了VSLAM三维地图构建、360°避障、自主规划路线。这样的技术，也让其产品具备别样的竞争力。

举例来说，作为第四代移动机器人的新旗舰——灵动科技Max600最高负重600公斤，99.9%安全性、无故障率运行、360度低矮避障，2年回本、4小时快速部署、1小时培训上手，既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载，又可无缝衔接物流业的仓储搬运，多场景复用，柔性智能，稳定可靠。

而Max 600顶升版，采用视觉与激光融合的导航方式，具备低矮、空间、动态障碍物的360度感知，通过智能路径决策，实现灵活避障，满足人车混合作业需求，无故障通过率达到99.9%。

灵动科技Max 600基本性能

在齐欧看来，上述新品具备了单机能力强、调度能力强、业务场景丰富、适配能力强等多个创新点。在会议现场，灵动科技也以行动证明了第四代移动机器人的快速部署能力：会议当天上午10点产品装车，11点到达现场，1个小时左右部署完成，而后即开始作业，无论是料箱搬运，还是单件拣选，均顺畅完成。

看得见的是前端运作，看不见的是背后积累：在后台，灵动科技也已搭建了集成各类MES和WMS数据的完整集群调度系统，该调度系统基于机器学习算法，并结合VSLAM获取的三维地图数据，具备了单仓200台AMR的全局调度能力。

对于灵动科技上述成绩，汤涛评价道：“自组队、自协同、自适应环境、类人感知、可完成70%场景的类人工作、用同一系列产品服务制造、物流等多个场景，灵动V-AMR的技术架构能力，通过‘软件定义机器人’的产品研发实力，既着眼长远，又具备当下最佳的技术和商业回报平衡点，灵动在该领域已初步进入‘无人区’。”

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商用背后的秘密

不只提效率降时间

虽然Max600等产品是刚公开亮相，但灵动科技早已有不少产品批量部署。比如，ForwardX Flex TM、ForwardX MaxTM解决方案已成功商用于顺丰-DHL、伊藤忠、TCL等10家财富500强“灯塔客户”。

此次发布会上，据JDL-京东物流仓储规划经理孟海龙介绍，京东智能仓库始终将保障客户高时效购物体验作为库内生产的首要工作目标。此次自动化导入通过集成3套系统WMS-WCS-RCS、两套硬件：V-AMR、便携打印机，实现了任务下传-接收-下架-复核-面单打印一条龙操作。依托最优拣货路径规划算法和智能调度平台，可实时将最近的待拣订单和最近的操作者柔性匹配组成临时CP，完成柔性接力拣选。将原本中件拣选人工参与率从80%降低至20%，显著改善了员工工作体验，并在短短一个月时间将拣货效率大幅提升，进一步保障了客户高时效购物体验。

这样的案例还有很多，以Flex RFID服务的全球TOP3快时尚巨头为例，灵动科技既改变其原有人工纸单拣选操作流程，也优化了其拣选工人的无效走动，并进而通过大数据深度学习，持续优化算法调度策略，持续改进人机协同、流程优化，最终达成人工成本下降50%以上、每小时产能上升2~3倍。

而Max200服务的TCL 5G智慧工厂，针对TCL惠州机芯厂生产部SMT车间痛点，通过灵动科技与华为、中国移动等单位合作，不仅快速推出了全球首台5G版V-AMR，还在该工厂车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层自动驾驶，从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间，形成“一键运料”全流程闭环管理，产线降本增效30%以上。

“基于云化视觉的灵动V-AMR是5G确定性网络应用的优秀案例，充分结合了5G确定性网络的大带宽、低时延、高可靠等特性，具有广阔的复制推广前景”，华为云核心网5G产业发展战略高级总监黄蔚蓝博士在演讲中提到。通过在TCL 5G智慧工厂的部署应用，灵动V-AMR “一键运料”方案成为广东省工业和信息化厅2020年省级促进经济高质量发展专项资金支持入库项目，入选广东省促进经济高质量发展工业互联网标杆示范，是广东首批 “5G+工业互联网应用示范园区”之一，并荣获工信部第二届“绽放杯”5G应用征集大赛总决赛一等奖。

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迎来全新机遇

开启全球招商

上述企业与灵动科技合作有不少驱动因素，人力成本上涨、用工缺口增大是其中之一。据统计，近些年一线工人的用工成本几乎以每年10％～45％的幅度递增。相比枯燥重复的流水线工人，近十年间迅速发展的生活服务业中的新兴岗位，正成为新一代农民工更青睐的新去处。

在上述背景下，机器人登上历史舞台已是大势所趋。而疫情导致的市场需求的不确定性和劳动力供给的不稳定性，更加剧了这样的趋势。据Tractica 预测，2021年全球仓储和物流机器人出货量将由2016年的4万台增长至62万台。

可以说，机器人产业迎来了巨大的市场机遇。而对于需求方而言，要做的抉择是采用何种机器人。作为行业资深专家，英特尔对其合作伙伴灵动科技给予高度认可。英特尔中国战略合作与创新业务部总监张志斌在演讲中表示，V-AMR产品在未来行业应用中潜力巨大，仓储物流方面，由AGV走向V-AMR趋势明显。

相关事实也证明了上述观察。当下种种不确定性的叠加， AGV方案5~7年的回报周期过长、方案无弹性，已经不是一个好的选择。相反，作为V-AMR企业代表，灵动科技正在收获越来越多行业头部客户，进入标准场景的快速复制阶段。

齐欧对此有直观感受，其介绍说，疫情之下，由于难以判断未来三年市场容量变化，企业基本不会巨资新建产品线，但却乐于投资技术改造，以设备替代人力，使生产作业更加柔性。

而这对于灵动科技是一大利好。齐欧笑言“客户要把今年12个月的预算在下半年的五六个月花出去，导致我们最近销售资源和交付资源非常紧张”，基于此，灵动科技一方面扩大销售团队，增加渠道覆盖，在技术端与能力端提供更宽的交付能力，另一方面经营逻辑上也有所转变，之前是技术推动产品，产品推动场景，而今是通过商机拉动整体服务能力，通过渠道放大成熟的场景。

在此次发布会上，灵动科技也官宣了全国渠道招商，并推出Max200 RaaS（Robot as a Service，机器人即服务）模式。在RaaS模式下，中小客户不必再像传统模式那样支出大量资金用于硬件、软件、解决方案的购买，而只需投入较少的租赁服务费用，即可体验并享受ForwardX Max200的高产出、高柔性、高智能。

齐欧说，“灯塔客户、体系支撑、RaaS模式，是灵动为渠道商签约准备的三重‘大礼包’，也是灵动能够和渠道加盟商共创未来、共同发展的基线。”

在此次发布会上，青岛海尔等多家企业也成为灵动科技首批渠道合作伙伴。

汤涛坦言，相比于发布新品，合作伙伴签约更让自己激动。“搞一个产品放在那里，很多的创业公司都干过，但是第二件事参与的就比较少了，第二件事真正证明了灵动公司进入到新的阶段，它可以把产品通过合作伙伴批量化的交付给客户，这一点非常非常难。”汤涛介绍说，“一个好的机器人产品，能够在市场上批量销售，除了需要本身非常智能化的好产品，还有其他几个属性，比如对于落地行业的深刻理解，非常稳定的供应链体系，非常稳定的服务交付体系。灵动无疑已经走到了机器人领域中国创业公司的一线，这也是我们作为投资人非常欣慰的一件事。”

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结语

尽管近期客户的需求量巨大，但对营收预期齐欧却甚少谈及，其更看中的是“头部的、实际的、高质量的订单”。其介绍说，“几个客观事实可以讲，第一，我们的客户基本都是细分行业的前三名。第二，我们100%的客户都有复购。第三，订单和收入在快速放大中，今年的结转数据会是行业非常头部的一个数据。”

当下的中国，关于“机器人替代人”的争论也一直不断。从灵动科技的实践来看，机器不是代替人，更多的是帮助企业建设柔性智能供应链。无论有没有移动机器人，年轻人都会不断逃离枯燥重复的搬运工作，而有了移动机器人，企业则有了一个听话、能干的补位者。

在齐欧看来，“长期来看，人类的灵活用工肯定会存在。当技术扩展性适用性特别强的时候，机器人的灵活用工可能是一个有力的补充。”他畅想道，“可能两年后的双十一，客户打电话说加五百个机器人，我送到工厂门口，机器人会自己跑到仓库里，长期来看是有这样趋势的。”

来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

作者/叶帅