在2020亚洲国际物流技术与运输系统展览会（2020 CeMAT ASIA）上，有一类机器人相比往年增多了不少，那就是AMR（即Autonomous Mobile Robot。中文名：自主移动机器人）。时光回到2017年，国内AMR市场几乎还是空白，不过也有企业在做，比如名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，以下简称为MiR）。

一、同样是做AMR，MiR有何不同？

MiR是一家致力于研发、销售行业内先进的安全协作自主移动机器人的科技企业，由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创立并运营，总部位于丹麦欧登塞，于2018年被自动化测试设备供应商泰瑞达公司收购。2017年，MiR进军中国市场。据MiR自主移动机器人中国区总监袁亿米 (Emil Hauch Jensen) 介绍，“在中国，我们应该是做AMR的第一家，当时国内还没有一个同行。”

如今，三年过去，MiR的同行越来越多了，不过在MiR看来，这也证明了移动机器人是一个非常具有市场潜力和高增长率的市场。据介绍，MiR在全球60多个国家及地区建立了分销网络，并在纽约、圣地亚哥、新加坡、法兰克福、巴塞罗那、东京和上海设立地区办事处。在数百家中、大型跨国制造商和物流中心，以及世界各地的多家医院里，均已部署MiR的创新型机器人。

中国市场也是MiR重点发力的市场之一，如何与越来越多的中国同行竞争？MiR给出了差异化的策略。袁亿米介绍说，中国同行在各自细分领域有着自己的优势，MiR本土化的策略很简单，那就是专注于做移动机器人底盘本体本身，同时联动第三方合作伙伴，通过标准化平台MiRGo，提供契合不同场景的解决方案。此外，与国内企业相比，MiR的产品也有很多不同：

其一，硬件。

虽然所有的移动机器人企业，都可以通过同样的平台、同样的渠道，采购硬件搭建移动机器人，但MiR方面强调，“我们追求的是高性能和优质量的移动机器人，所以在硬件的选材方面我们会更加精益求精。”

其二，软件。

在软件方面，相关移动机器人企业不同的点在开发。因为MiR进入AMR领域较早，所以在能力与经验积累上也占有先发优势。基于此，MiR的机器人产品具备两大特点：简单易用、柔性灵活。

此外，袁亿米还介绍说，目前MiR在全球部署了上千台移动机器人，部署如此量级的机器人，虽然经历了不同的挑战，也让MiR获得了更扎实的经验积累。其表示，“其实这个领域80%的问题，大家都已经司空见惯了，一般同行可能解决了70%~80%，但MiR现在已经到了98%~99%的程度，目前正在攻克解决的是剩下1%~2%的难题。”

单就AMR产品本身而言，MiR强调最多的关键词是“安全”。在其看来，全面的安全性是协作移动机器人和自主移动机器人AMR的主要特性，这些机器人需要在动态环境中运行，并与人类一起工作。所以，投资AMR的重要考量是不能危及安全。

二、“最安全”的AMR如何打造？

事实上，全球各地大多数制造商或企业都非常重视工作场所的安全性。根据MiR的调研报告显示，72%的制造商认为，工作场所的碰撞和事故是极具挑战性的业务问题。因此，他们会选择部署自主移动机器人来提升其工作场所的生产力，优化他们最为关注的安全性。

为此，MiR机器人配备了先进的多传感器安全系统和功能性安全措施。举例来说，紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测是AMR的强制要求，所有MiR机器人都包含这些功能。此外，为了应对与负载和容量相关的危险，MiR的产品MiR500、MiR1000等，也都设置了五大安全功能：区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、移动能力和系统紧急停车。

从产品配置上看，所有MiR移动机器人都配备了双激光扫描仪，这是MiR移动机器人综合安全和导航系统的主要组成部分，分别位于机器人的前后两个角落，提供360度全方位的实时监测及导航。机器人在遇到无法移动的障碍物时可以安全后退，也可以从后面或侧面探测接近的人，在需要时停下或对路线进行调整。

MiR所使用的先进激光扫描技术则是源于合作伙伴SICK，该技术通过了ISO 13849认证的激光扫描器符合类别3性能水平d安全标准，性能在市场上各品牌激光扫描仪设备处于领先地位。借助SICK的激光扫描器，MiR自主移动机器人可以不受光线和灰尘的影响，扫描精度更优于其他同类产品，实现动态安全和高精度测量和导航。

此外，MiR自主移动机器人还配备了其他功能以确保其日常操作中能安全、高性能地运行，例如3D相机、AI 相机、其他传感输入器和软件算法，以及适用于重载自主移动机器人中用于检测脚步和托盘的接近传感器。这些功能组合成一个常规安全系统，在没有外部安全措施的环境中，可以让自主移动机器人与工作人员一起搬运货物。然而当常规安全系统由于某种原因出现故障或没有额外配备安全功能，AMR会全速运行而无法停止造成危害，重载AMR也会容易对工作人员造成伤害。

以此次亮相CeMAT Asia 2020的MiR100为例，与其他MiR移动机器人一样，MiR100无需修改现有设施布局，便可快速安装或更换定制的顶部模块，满足客户不同的应用需要。凭借先进的内置传感器、相机和软件技术，MiR100可识别周围环境，安全避开障碍物和工作人员，自主地在人类和障碍物四周安全移动运行。

三、惠而浦与无限极的选择

基于上述优异性能，MiR的产品走进了国内外知名企业。比如全球最大的家用电器制造商惠而浦，其位于波兰罗兹（Łódź）的制造厂，为提高工厂生产效率，部署了三台MiR200自主移动机器人在预装配线和装配线之间运输零件。

据介绍，惠而浦公司2018年12月开始对第一台机器人进行测试。在对测试结果给出积极评价之后，惠而浦又启用了两台 MiR200。惠而浦还安装了机器人管理系统 MiRFleet，使机器人能够根据生产线请求合理排队，并监控电池电量，以确保连续工作。在工厂运营过程中，两台负载能力高达200公斤的MiR200机器人负责运送组件，而第三台机器人则停靠在充电站备用。

从效果上看，三台 MiR 机器人可以取代一辆操作员驾驶的车辆。部署自主移动机器人之后，叉车和拖拉机操作员可以专注完成组织中的其他任务。罗兹工厂预期最多两年即可收回对移动机器人的投资。此外，值得一提的是，除了能够减少人工运送量，罗兹要求相关解决方案必须保证优化成本并符合安全标准。MiR200自主机器人不仅满足以上标准，而且还可以轻松修改布局，编程与操作都非常简易，极具灵活性。

类似的案例还发生在无限极（中国）有限公司。无限极立志将自身打造为自动化生产的行业标杆，而内部物流又是生产的重要突破口。在此背景之下，三台MiR200自主移动机器人进驻无限极江门工厂的口服液智能制造生产线。

对于此次与MiR机器人的合作，无限极(中国)有限公司新会生产中心高级主任周朝威评价道：“投用MiR200机器人无需更改原有的生产车间布局，其灵活性以及简易装配符合我们的车间需求。MiR200机器人的投用也优化了工厂车间的人员布置，对车间人流和物流有较好的平衡。由于车间里物料运输及人员走动都比较频繁，之前还曾担心MiR200机器人在人机协作场景中工作的安全性，以及MiR200的运载运力是否能跟得上实际工厂生产速度。投入使用之后发现，MiR200的工作效果如同预想中一样灵活高效。”

四、结语

就发展历史而言，移动机器人走过了磁条及导轨AGV、二维码AGV等阶段，而今到了AMR阶段。在袁亿米看来，未来AMR有着更为广阔的前景，一则构成AMR的各种组件价格慢慢下降，未来AMR将获得成本优势；此外，AMR的技术也愈发成熟，市场对于认知程度不断提升，未来AMR将取代第一代传统机器人。而随着人工智能等技术加入移动机器人当中，更加灵动安全的移动机器人产品也将走向市场。

就当下而言，作为2020年的“黑天鹅”，新冠疫情让各行各业迎来巨大挑战，物流自动化行业也不例外。袁亿米说，今年上半年一些细分领域的客户确实受到影响。比如电子、汽车等就对市场持观望态度，对新项目的投资偏于保守。但到了下半年，随着国内复产复工的推进，相关企业的现状有所改善，MiR的业务也有了一个小幅上升。面向未来，袁亿米强调，MiR的发力点依然是向客户提供更灵活、更优质的机器人产品。