在物流指闻发布的《2020年物流领域投融资盘点》中，智能仓储是最火热的赛道之一。时间迈入2021年，势头依然如此。

今天（3月23日），物流指闻获悉，灵动科技ForwardX Robotics完成Pre-C轮融资，融资金额2.5亿元，鼎晖VGC、钟鼎投资、德厚资本领投，AA投资和中关村发展集团跟投。灵动科技称，本次融资将用于公司产品研发、供应链部署和商业化交付。

资料显示，灵动科技是全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，提供各类仓储和制造业车间内端到端物流解决方案，包含物料搬运、拣选、对接、存储管理等。成立5年，其已完成5轮逾5亿元人民币融资。

其中，聚焦物流供应链领域的投资机构钟鼎资本，已三次投资灵动科技。在钟鼎资本合伙人汤涛看来，随着企业数字化智能化转型的加速，对AMR的需求会不断增加，灵动科技经过多年积累，形成了业内领先的技术和交付能力，凭借快速部署、弹性扩容、可靠安全等优势，已经在第四代移动机器人领域构筑了技术壁垒，并在多个行业积累了最佳实践。

市场反馈也印证着汤涛的判断，灵动科技AMR凭借端到端柔性物流的解决方案，持续帮助企业降本增效，已服务了一批500强企业，包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国等，而且还成为了华为严选唯一的机器人合作伙伴。 

第四代移动机器人崛起

灵动科技因何领先？

智能仓储赛道火热，可以说是情理之中。

数据显示，中国仓储成本占GDP的比例约为8%，对比美国还有巨大的成本压缩空间。在物流仓储企业的成本当中，人力成本也居高不下。此外，一直以来，制造业和仓储行业普遍存在着招人难、人员管理难等行业痛点，降本增效成为企业的首要渴求。尤其是随着人口老龄化的到来，劳动力成本不断上升，新生代们也不愿意从事重复性的体力劳动。

如何破题？用科技，比如机器人。以移动机器人为例，目前已历经四代发展，分别磁条及导轨AGV、二维码AGV、激光AGV，以及第四代移动机器人V-AMR。其中，相比于AGV，AMR可以说是一次里程碑式的革新。据统计，AMR能够适应AGV十倍以上的场景，十倍以上的柔性适应力，十分之一的部署成本，人效提升50%、拣货成本下降30%、1周完成部署、2年内收回投资。

伴随着技术的成熟和商业应用的落地，移动机器人市场规模也将快速增长，Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，主要增长来自于中国和美国。

而灵动科技，恰是第四代移动机器人领军企业——全球唯一商业化的、具有大规模集群调度能力的视觉 AMR 企业。这也是资方看好灵动科技的原因之一。 

鼎晖VGC高级合伙人王明宇表示，未来3-5年将是AMR大规模发展的黄金时期，灵动作为唯一商业化的具有大规模集群调度的AMR企业，拥有技术沉淀和商业化能力，并且一直在快速迭代，看好灵动的成长能力，相信在市场广阔的AMR领域，灵动将创造更大的价值。

灵动AMR的底色

差异化与全球领先

灵动科技为什么能够领先？在物流指闻看来，原因有二：前瞻洞察与专业专注。

如前文所述，行业痛点均知，给出的方法却各不相同。灵动科技是较早看到AMR优势与未来趋势的企业之一，并为此早早开始研发工作。因为进入更早，所以技术积累更厚。

“移动机器人还是有一定技术复杂度的，从两个层面看，第一是整体的业务和调度层，可以想象成一个滴滴打车系统；第二是机器人通过视觉和激光实现自主导航，可以想象成一个无人驾驶系统。要将这两块都做到技术领先、产品稳定，并且有综合的业务和交付能力，还是有挺大的挑战”，灵动科技创始人兼CEO齐欧向物流指闻介绍说，美国也有类似赛道的产品，但在视觉能力和调动能力上，灵动科技做的更强，原因之一就在于，灵动科技在成立之初就专注于此。

除了技术方向，灵动科技的专注，也体现在产品研发上。齐欧向物流指闻介绍道，“首先要搞清楚客户要什么，这是最关键的。这一市场很大，但客户复杂程度也高，不同行业的需求是不一样的。所以，第一要定义出一个清晰的产品，以及它的服务对象是什么样子的”。除此之外，齐欧还希望，产品的研发和产品最终的收益也都有规模效应。 

齐欧坦言，实现这样的目标是个挑战。如果产品过于宽，就会拉动更宽的研发，需要更多的投资。为此，灵动科技做了两方面的努力：其一，核心团队以资深的经验，根据市场预期定义产品，让产品开发既符合商业常识，又可以做到中后期快速成长。其次就是保持专注。齐欧向物流指闻介绍说，“目前，我们也没有做任何二维码导航类产品，我们要专注再专注。可以说，最早和最专注也成就了灵动科技的差异性优势。” 

得益于上述发展策略，数年下来，灵动科技在技术上取得了不错的成绩。从专利数量看，其已申请专利200项，取得11项美国发明专利授权。从水准上看，灵动科技多项技术也处于全球领先水平，尤其是基于深度学习的视觉感知技术，以及基于强化学习的多智能体集群调度技术。值得一提的是，灵动还将基于深度学习的计算机视觉和激光雷达融合，进一步提高了机器人的单机精准定位、动态避障和自由导航能力。

多智能体集群调度能力方面，目前全球仅有3家企业拥有AMR的大规模调度能力，灵动就是其中之一。灵动的多智能体集群调度系统可拓展到单仓200台AMR机器人，UPH能够提高50%-200%，实现系统最优。 

此外，灵动科技的优势还体现在平台能力上。据介绍，灵动的AMR技术平台可以实现跨行业通用，80%的代码无需重复开发，这也让其可以以一套系统支撑N个行业复制。灵动科技也是唯一在物流、制造和零售均实现商业落地的AMR平台。

灵动科技AMR三大亮点

稳、快、灵

种种谋划，最终要落地于应用，而要应用，考验的就不止科技。如齐欧所说，科创企业除了需要产品定义、技术能力，还需要供应链能力、服务能力。灵动科技如何做？围绕客户需求，创造更多价值。灵动科技将其为客户创造的价值，总结为了三个维度：稳、快、灵。

稳：人机协同的场景下，安全是企业关注的首要问题，相较于AGV，灵动AMR更安全稳定，稳定运行无故障率达到99.5%，除此之外，灵动AMR具备视觉感知能力，使其可以人机混行，并且能够做到立体避障和运动障碍物避障。值得一提的是，灵动是全球首个获欧盟CE-MD安全认证的AMR企业，也是全球唯一实现了360度5cm低矮绕障的AMR企业。此外，为保障保证快速响应，灵动科技还在华北、华东、华中、华南部署了售后服务团队。 

快：灵动AMR上线快，无需改造，1万平以下2周内上线；IT对接快，3天完成各类WMS对接，或无需对接WMS可上线；新人上手快，因为人机界面友好，可以做到10分钟上岗，1小时达到平均人员效率；补货快，一托到位，完成补货，不增加补货成本。

灵：灵动AMR无需改造环境，初始投资和总投资小，并且支持仓储网络灵活调整和扩张：多业务逻辑实时切换：边拣边分、先拣后分、边拣边包，即搬即用零成本迁移：支持多库区、跨库区实时调用AMR；弹性扩容：2小时内灵活加减车，适应业务波峰波谷。

以上价值，体现在实实在在的数据与案例中。以物流业为例，灵动的端到端无人驾驶智慧仓库方案可覆盖出入库、补货、拣选、搬运的全生产环节，支持先拣后分、边拣边分、边拣边包等多种拣选方式，每2台AMR能够提升每人拣选效率50-200%。

以日本最大第三方物流商之一的伊藤忠物流为例，灵动科技AMR在伊藤忠上线2周左右，提升了70%的拣选效率，拣货准确率高达100%。

以TCL 5G智慧工厂为例，TCL通过与灵动科技合作搭建5G无人智慧工厂，共同打造智能制造业精准一站式整体解决方案，实现了99.9%运行无故障率，节省了20%基层调度管理员。 

去年疫情期间，灵动科技AMR助力顺丰供应链中国业务不中断。在劳务人员全部被隔离，仅依靠临时支援人员的情况下，顺丰供应链仍然按时、精准的完成了发货任务，为品牌客户提供了优质的服务。

灵动科技AMR与顺丰供应链中国合作案例

结语

作为一家科技企业，灵动科技也在持续不断地打磨着自己的产品。继去年8月26日发布新品后，上周，其又在慕尼黑上海电子生产设备展发布了ForwardX Max®  复合机器人、ForwardX Apex®  1000 叉车。值得一提的是，灵动科技还在现场展示了全球唯一的1梯同时运载4部AMR场景。

而对于此轮融资，齐欧表示，之后灵动科技将加速新产品的研发和落地应用，持续打造跨行业、跨业务场景的场内物流端到端解决方案，为客户和合作伙伴创造更多价值。

在齐欧看来，移动机器人的发展趋势是：软件变厚，硬件集约，导航技术向视觉发展，头部效应越来越清晰。在这样的趋势下，齐欧希望灵动科技能够实现平台化的技术，然后以平台化技术规模化的服务多个行业多个场景。而通过与头部企业的不断合作，灵动科技正在向这一目标迈进。

来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

作者/叶帅