“没有科技赋能的仓库，未来一定会被淘汰”，这是近期笔者从某地产行业大佬处听到的论断。

回溯过去一个时期，除了上述“犀利”的论断，关于仓储自动化、智能化的讨论一直不绝于耳。尤其是新冠疫情发生之后，仓储物流智能化的推进也有了新一波浪潮——无论是考虑到劳动力短缺，还是为了“不断链”，企业都深刻认识到科技加持的必要性。

事实上，在疫情这只“黑天鹅”之外，仓储物流智能化的趋势也早已显现。

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大势：仓储物流智能化

早前，天风证券的研报指出，在多种因素的共同作用下，中国的智能仓储物流产业有望进入黄金发展期：其一，物流行业是劳动密集型行业，但是随着人口老龄化、劳动力成本上升，以及新生代就业偏好的变化，物流行业将面临用工难的问题。其二，依托于中国制造与中国市场这一优势，中国物流的规模逐年增长，与此同时，无论是国家还是企业，对于物流环节降本增效均有着强烈需求。其三，技术的成熟与迭代，为应对上述挑战提供了契机。

从需求端看，无论是制造业还是零售业的演进，也给物流行业发展提出了新要求。以零售业为例，随着线上化的不断推进，消费者的要求也在不断提升，比如“所见即所得”对履约时效提出了更高要求；需求的个性化，使得SKU激增，增加了履约的复杂性。于是我们可以看到同城零售迅猛发展，也可以看到前置仓火热。

以上种种，如何破题？仓储智能化成为了必然选择。回顾中国物流智能化历程，无论是机械化、自动化、高柔性集成自动化等前三个阶段，还是当下正在火热推进中智能自动化阶段，相关成果也均已得到验证——比如，有数据显示，智能仓储物流可以减少约70%的仓储占地面积、80%的人工成本。

当下，涉及到仓储物流智能自动化的产品也是多种多样，但要盘点其中的优秀代表，也少不了穿梭车系统。这一由货架、穿梭台车（UPC）及叉车组成的高密度存储系统，相较于传统作业方式优势明显，比如可以使仓储向高处拓展，有效提升土地利用率和库存容积率，减少企业的土地成本；一系列自动化的引入，可以减少对劳动力的需求，降低人工成本。与WMS、RFID等结合，还可以提高库存准确率，更有效的进行出入库管理，乃至获取更丰富的数据等等。

当然，穿梭车系统也并非完美，比如其也会发生撞盘、飞车、升降台错位等问题。此外，场景的多元，也导致穿梭车系统并不能“一招鲜吃遍天”。于是，在这一领域产品的创新也一直在推进当中。单以穿梭车为例，就可以看到普通穿梭车、自动换层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车等不同形式。再比如，随着多批次、大单量的单多件商品成为输送主体，多层穿梭车作业模式也已进入市场。

直至今日，为了更好的提升产品的稳定性、更好的适配于不同场景，相关厂商仍在以不同的方式，升级着穿梭车系统。就在10月26日，行业巨头霍尼韦尔发布了其发布了其智能穿梭车解决方案。作为新一代穿梭车系统，该方案可以说亮点颇多、优势明显。

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新品：霍尼韦尔智能穿梭车系统

根据霍尼韦尔介绍，其新近发布的智能穿梭车系统，是霍尼韦尔针对中国本土客户需求，并基于其本身全球数十年的技术和经验积累，结合WCS、提升机和货到人拣选站的高灵活性和高适配性的软硬一体化智能穿梭车解决方案。

简单来说，该系统的产品功能特色可以总结为以下几个方面：

其一，控制理念先进。根据介绍，霍尼韦尔穿梭车控制系统具备先进性、多选性、易拓展性、灵活性和多元性。一方面各子系统信息深度融合，采用C++/JAVA/PYTHON高级算法控制，最大化仓库运行效率规划，底层设备控制器设备统一，易于交互；另一方面，基于先进的PC控制架构，根据需求可选择嵌入式控制器或者windows pc控制器。另外，其采用模组化的控制构建，对于设备增设，只需复制程式简单配置即可；与上层控制系统直接交互，预留控制接口，也可以方便扩展不同配置拣选系统。

其二，调度机制快速稳定。穿梭车要面对三个问题“我在哪”、“我要去哪”、“怎么去”，分别对应定位问题、调度问题和导航问题。针对调度问题，霍尼韦尔穿梭车控制系统采用双链路+预漫游，运行更稳定，即使在半离线状态也能正常作业。此外，由于采用了CHD自动补盲技术当无线设备异常故障时，可以及时发现射频空洞，并自动进行AP功率调整，完成射频空洞自动补盲。基于此，该系统也做到了高性能抗干扰性，能够适应多场景应用。

其三，功能丰富、因需配置。根据介绍，霍尼韦尔穿梭车控制功能具有十大特色：时序开关通断、异常断电恢复、最优路径调度、速度曲线规划、能量回馈利用、地图更新、多轴协调、无线通讯技术、多模式运转、远程运维。这些优势明显的功能，可以更好的满足客户需求。像路径调度方面，其系统可以根据库位状态改变，自动生成最优路径。在能量回馈利用上，穿梭车在长期运行过程中会出现加速、减速情况，霍尼韦尔穿梭车则可以合理的将减速过程中的能量进行利用，达到节能效果，这无论是在“限电”的当下，还是绿色发展的未来，均呈现出明显的价值。

当然，除了以上三个方面霍尼韦尔穿梭车系统在功能方面还有很多优势，比如穿梭车多功能传感器配置，提供了更加柔性、安全、清晰的控制手段；提升机方面，高端驱动器+激光定位控制，实现高速提升精准控制，定位误差1mm以内，断电抱闸保护、机械连锁保护、限速限位保护、急停保护等等，也提供了更强的安全保护，而多层rack输送线采用ethercat分布式总线控制，则带来了高速实时响应……

篇幅所限，不再赘述。我们回归到客户最关注的，霍尼韦尔穿梭车系统能带来哪些价值？

本文依据相关材料，简单总结为以下5个方面：

1.高效率

据介绍，霍尼韦尔穿梭车系统的硬件部分，较大量的使用了铝制材料，并且采用了钣金、镂空轻量化设计，更轻的核心零部件和外观零部件，使得穿梭车产品自重更轻——降低约17%自重。此外，霍尼韦尔穿梭车系统还加强了更高效控制算法，优化了运动曲线，相比于同等动力设备，实现了更高的吞吐量，而且还可以更节能。

2.高可靠性

如前文所述，穿梭车系统检修困难，霍尼韦尔穿梭车系统则在各个环节提升了产品的可靠性。据介绍，该系统从原材料到工厂生产再到货物出厂，均有层层品质把关；行走动力模块、LHD模块、手指模块也得到了充分可靠性验证，核心功能部件还得到超寿命验证测试。整个系统的设计，足够在从0度到40度等各种工况下可靠工作。

3.短交付周期

根据霍尼韦尔介绍，该系统3周即可完成现场安装和调试。交付周期如此之短，原因在于其采用了模块化设计、本地研发生产，相关设备在本地化生产制造，发货前也有预组装，再加上资深的项目管理团队，从而保障系统的快速部署。

4.高安全性

为了保障安全，霍尼韦尔穿梭车系统也在多个方面给出了新举措，比如多等级安全保护——行走方向4级安全等级、起升方向5级安全等级。此外，吸能电阻、液压缓冲器、防撞感应器、尾部感应器、霍尔传感器等硬件的配置，以及软件算法限制也有效提升了安全性。

5.完整配套

根据介绍，霍尼韦尔多层穿梭车分为小箱轻载型、标准均衡型、大箱重载型三个类型、五个产品系列，并匹配有16项标准配置和6项附加配置，可调整的插曲结构，使其可以灵活配置与各种仓储环境。而且穿梭车也采用了模块化、参数化、标准化设计，从而可以减少备品备件数量，降低维护保养难度，易损件可互换性也比较高，减轻了维修保养的难度。

控制软件的性能对穿梭车系统也同样重要。因此，霍尼韦尔也针对性地开发了完整的WCS控制系统，除对硬件设备和订单的精确控制和管理和也提供直观的可视化界面，结合穿梭车集成的多种传感技术，跟踪包括设备速度、加速度、能耗、货物状态等信息以及历史数据，实时优化运行状态和能耗，并为管理者提供决策辅助，助力数字化转型。

以上种种，也使得霍尼韦尔智能穿梭车系统有了更强的扩展性和灵活性，可以适应于更多的场景——无论是制造业，还是零售业，无论是大型仓库，还是中小型仓库。尤其是可以在紧凑空间下运行的优势，更是卡位了当前中国市场的需求。

事实上，霍尼韦尔在2014年就已推出第一代穿梭车系统，而后于2017年推出了第二代产品，并且均得到市场认可。举例来说，2017年美国在线百货购物平台FreshDirect与霍尼韦尔合作，为其配送中心设计并打造完整的自动化仓储系统，从而应对日益繁杂的商品品类和交易量。当时FreshDirect就已使用霍尼韦尔第二代穿梭车。2020年，新冠疫情的冲击改变了消费者的购物方式，FreshDirect的订单量也不断攀升。于是2021年，FreshDirect再次与霍尼韦尔合作，试用第三代穿梭车，升级穿梭车立库，进一步提升了其配送中心的处理能力。

而据霍尼韦尔介绍，“东方服务东方”的本土化战略是霍尼韦尔在中国发展的基石。新一代智能穿梭车系统总结了霍尼韦尔在全球的经验和技术积累，结合本土客户的需求，完全由本土研发和生产团队研制。相较于二代产品，其载重更高，速度更快，货叉宽度可调，伸叉更深，同时提供多款型号，无不针对着中国更复杂的仓库环境、更大的仓库流量、更多样的SKU。

这样一个产品，将给中国仓储行业带来怎样的改变？我们拭目以待。

来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

作者/叶帅