2012年3月，为了使配送中心(DCs)尽可能高效，电商巨头亚马逊以7.75亿美元收购了自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务，并几乎立即将其纳入公司内部，开启了仓储自动化进程。

去年6月，亚马逊曾发布过一批仓库自动化机器人的进展，当时被不少科技媒体直接吐槽，“这就是一些过时的自动化仓储机器”，还有专家表示，当时公布的这些机器人技术，“比最先进的技术落后了 2 年多”。

毕竟花了7亿美元，再加上亚马逊这样的科技公司名头，显然业界期待看到亚马孙在收购系统的基础上，研发出更加有引领感，更加安全、高效的机器人项目。

收购10整年后，就在上周，亚马逊又发布了一批仓储自动化系统。从公布视频来看，这些项目的场景更复杂，自动化系统也更加自主有效。可以替代工人完成部分有用的、有价值的仓库任务，至少在某种程度上减轻了工人的工作量和受伤的可能。

在亚马逊公布的所有机器人中，最亮眼的系统是 Proteus。这款机器车是亚马逊Kiva货架运输机器人系列，足够智能、安全，可以从高度结构化的环境过渡到中等结构化的环境，这对任何移动机器人来说都是一个巨大的挑战。

Proteus 不止是自动运行的代表，更强调的式“人机交互”，可以在人类运动的环境下自由的行进。这只机器人的“眼睛”的设置非常极简主义，这一方面非常实用，另一方面也和传感器和灯条配合，让机器车的前脸显得很可爱。

机器人在自己面前投射的绿灯也是为人类交互而设计的，可以让人类知道机器人处于活动状态的一种有效方式和移动。

亚马逊称，Proteus 是亚马逊自称的第一个“完全自主”的移动机器人。从以往的经验看，很难将机器人技术安全地融入到与人类相同的物理空间中。亚马逊称，相信 Proteus 将改变这一点，同时保持智能、安全和协作。

在新闻稿中亚马逊还表示，Proteus 使用亚马逊开发的先进安全、感知和导航技术自动在亚马逊的仓库设施中移动。该机器人的设计目的是自动指示其执行工作并在员工周围移动——这意味着它无需被限制在受限区域。它的运行方式可以增强技术和人之间的简单、安全的互动——开辟更广泛的可能用途来帮助我们的员工——例如亚马逊的仓库车（GoCart） 的提升和移动，这是一种非自动化的轮式运输工具。

在亚马逊仓库中移动 GoCart 是一项重大任务，去年，亚马逊推出的机器人之一就是为了这个目的设计的。它被称为Scooter。但是Scooter相比而言就显得可用性很低，这个庞大的移动系统需要手动加载，并且只能同时将几辆推车移动到同一个地方，这对亚马逊来说并不友好。

Proteus 的出现也意味着，亚马逊打破了Scooter的研发，转向了新的运输方向——人机协同。Proteus 看起来是亚马逊较新的 Kiva 移动基地之一，允许 AMR 在半结构化仓库环境中与受过适度训练的人一起运行的传感和智能的组合。它的自主性似乎是通过立体视觉传感器和正面和侧面的几个平面激光雷达的组合实现的，这是在具有一堆可靠静态特征的环境中安全和有效室内定位的良好组合。

 除了Proteus，亚马逊还推出了一些新的机器人系统。

Cardinal 是一个机器人工作单元，它使用先进的人工智能 (AI) 和计算机视觉来灵活快速地从一堆包裹中选择一个包裹，抬起包裹、读取标签，然后将它精确地放入 GoCart 中并将其发往下一站，进而减少仓库工人的工作量和受伤的可能。

借助 Cardinal，包裹分拣可以在运输过程中更早的阶段进行，从而缩短了设施中的处理时间。Cardinal 将基于批处理的手动工作转换为连续的自动化工作，亚马逊的运输业务因此运行更加顺畅。目前正在测试用于处理重达 50 磅包裹的 Cardinal 原型，亚马逊称预计明年将在履行中心部署该技术。

疫情以来，电商领域开始承载更大的包裹，在中转站扫描包裹，是亚马逊员工最容易受伤的场景之一：转运员工需要一只手拿扫码仪，另一只手挪动包裹，在搬动重型包裹中，这很容易让员工因为不小心受伤。

亚马逊展示的第三种自动化系统是一种人工智能扫描功能，通过计算机视觉和机器学习技术，可以更轻松地扫描包裹。目前，所有包裹都会在旅途中的每个中转站进行扫描。在履行中心，这种扫描目前是手动的——物品到达工作站，员工从垃圾箱中取出包裹，然后使用手动扫描仪，员工找到条形码并手动扫描物品。

AR ID 系统通过使用每秒 120 帧的独特摄像头系统，替代了手动扫描过程，为员工提供了更大的机动性并有助于降低受伤风险。员工可以用双手移动包裹，而不是一只手自由地处理包裹，另一只手拿着扫描仪。这种方式下，未来也可以直接用机器代替人工的扫码。

集装箱化产品是提高工作场所安全性的另一项创新。在许多亚马逊履行中心，员工目前在产品通过履行客户订单的过程中挑选或存放物品到移动货架上。为了减少员工在取回物品时伸手、弯腰或爬梯子的需要，亚马逊开发了另一种机器人系统，以更符合人体工程学的方式向员工提供产品。

在快速可靠地从物品中挑选随机者，并将它们放入其他物品这一领域，没有什么比我们的眼睛、大脑和手的组合做得更好的了，但是

亚马逊表示，它预计 Proteus 将开始在特定区域移动购物车，并希望它最终能够尽可能地自动化其仓库中的购物车移动。Cardinal 仍处于原型形式，亚马逊希望它能够在明年之前部署在履行中心。

来源/大数据文摘（ID：BigDataDigest）

作者/Mickey