9月22日至24日，第十六届国际交通技术与设备展览会（以下简称“交通展”）在北京首钢园举办。京东物流受邀参展，重磅发布搭载感知大模型的物流无人车技术，并宣布第六代智能配送车将规模化布局。

京东物流第六代智能配送车货箱容积可达4立方米，最大可载重1000公斤，通过模块化设计支持搭载多种格口组合货箱，满足不同业务场景下不同规格物品的装载需求。充满电后可续航160公里，最高车速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，具备目前行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景。

京东物流第六代智能配送车概念图

值得一提的是，这款新一代的无人车搭载了先进的感知大模型，通过大幅增加车端模型参数量，结合车规级传感器，能够更精准地捕捉环境中的细微变化。同时，点云视觉融合技术的应用，使得无人车的检测范围扩大了19倍，感知性能提升了3倍。

同时，第六代智能配送车还采用了“轻地图”技术路线。通过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯位置与车道绑定预测技术，对车端自动驾驶算法技术栈进行了调整。这种调整使得无人车能够在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图，仅在特定场景下使用高精地图，从而逐步降低对高精地图的依赖。这不仅提高了无人车的适应性和灵活性，还有助于降低运营成本和提高物流效率。

“我们希望整合目前已有的智能配送车和楼宇室内配送机器人技术，以及未来仓到站点之间的无人货车，打造三力接棒的模式”，京东物流智能驾驶负责人表示，“从而构建覆盖物流全环节的城市级无人运力中心，实现从仓库直达消费者门前的无人配送。”