近日，在山东高速智能网联高速公路测试基地，主线科技与吉利远程汽车完成新能源重卡1+4自动驾驶编队实测。测试基于双方联合研发的吉利远程星瀚H 6×4纯电智能牵引车展开，实现由1辆领航车与4辆跟随车组成的五车编队，并完成从1+1、1+2、1+3到1+4的多种编队形态验证。这不仅是编队车辆数量的增加，更意味着系统需要同时处理五辆重卡之间的实时通信、协同决策、运动控制和复杂交通响应。此次1+4实测覆盖一键编组、领航指令同步、协同转向与变道、障碍物协同避让、社会车辆穿插响应、匝道汇入与驶出等高速干线典型工况。
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