《变形金刚》和《星球大战》等巨型机器人参与打斗的科幻电影令我们血脉喷张，回味无穷，但有些人或许认为那些奇妙的世界离我们实在过于遥远。殊不知，这些家伙早已悄悄走进了我们的世界，悄悄地进村，而且变得低调、温和、乖巧，甚至聪颖和贤惠了。我们一起从零售仓库及消费生态社区来看看这些家伙将如何改变我们的世界。

订单履行中心的仓库机器人

如果你在北美的仓库和一个机器人协同并一起工作，那么他很可能是一个名为“Chuck”的同事。Chuck是一家位于波士顿的初创公司，名为“6 River Systems”的仓库机器人，该公司已筹集了4600万美元。

这些联合创始人以前都曾在Kiva Systems工作，Kiva现在已经叫做亚马逊机器人公司，所以他们在2015年创办公司之前就有了一些经验。这家创业公司声称Chuck看起来有点像跑步机，在技术上类似于自动驾驶汽车，具有LiDAR等传感器，还有基于云的导航和机器学习算法。

这就是来自6 River Systems 的Chuck先生

6 River Systems表示，Chuck先生实施的是一个协同履约系统，或者说一个自动化解决方案，用于电子商务、零售补货、第三方物流仓库和分销中心。该系统比现有的订单拣货技术快2-3倍。当前，Chuck正在美国的几个网站进行测试, 它配备基于云端的企业软件，可以轻松与所有WMS集成。

按需配送的杂货店仓库机器人

2018年早些时候，以色列特拉维夫一家有三年历史的，名为CommonSense Robotics的公司筹集了2000万美元，用于进一步研发杂货店送货机器人。

CommonSense设计者似乎希望打造一个聪明的“巷战”游击战士，计划在城市中现有零售空间不超过10,000平方英尺的地方运营，而不是在郊区的巨大仓库中运营。因此，他们希望与零售商签订合同，CommonSense将在迷你履行中心大显神威。他们在市区紧凑的商店工作，拿起装满杂货的手提袋，送给人们去包送货。然后，机器人将这些包装物品送到指定的调度和分发区域。

虽然机器人配备了传感器，但还是由中央计算机协调整个系统的复杂编排，在哪里学习和改进，例如重新配置最受欢迎的物品，使其更容易被微型机器人战士获取。据TechCrunch称，该公司声称其仓库机器人可以在平均不到五分钟的时间内完成订单，比人类快10倍。而且几乎没有伤害货物。

仓库机器人在三个维度工作

这家名为Exotec的法国创业公司，也成立于2015年，由前GE医疗集团医疗保健师和软件工程师领导，已经获得了2120万美元的投资，它的机器人军队可以上下、左右、侧身和斜面运动，以及往前往后、方形旋转（感觉像做广播体操）。

更具体地说，它可以水平和垂直导航，使用激光扫描仪帮助它在三维空间中进行操纵。据称，快速移动的Skypod（机器人名字）速度提高了四倍，与传统的“货架机器人“相比，效率可以提高五倍。每小时拣货效率提高两倍，每天最多节省仓库工人10英里。

这家年轻的初创公司拥有多家客户，包括法国电子商务公司Cdiscount。他们希望2019年在欧洲部署另外1,000个Skypods。

基于云的仓库机器人AI

总部位于德国慕尼黑的Magazino公司，在2018年2月份为其挖掘机大小（和寻找）的仓库机器人筹集了2480万美元的资金。该公司声称，这代表了“欧洲机器人初创公司最大的资金投入之一。” Magazino机器人更像是老式的工业产品，但武装了一种称为ACROS（高级合作机器人操作系统）的新时代软件，它构成了机器人的“大脑”。该软件创建了公司所谓的感知引导机器人，这些机器人使用基于云的人工智能，这是我们之前遇到的一种技术。

TORU的ARCOS软件堆栈，图片来源：Magazino

该公司根据工作开发了几种仓库机器人系统。然而，最得意的，可能就是TORU，它可以通过使用3D摄像头技术和众多传感器来抓住鞋盒等单个物体。TORU可在普通货架、箱子之间自由穿梭，一次性能抓住并运送8个鞋盒大小的箱子，递送到指定位置。现在，三个TORU机器人被运到埃尔佛塔的主要仓库。该公司CEO表示，TORU能够使仓库数字化，能够推动内部物流机器人应用。

Arming仓库机器人

Plus One Robotics2018年5月接受240万美元的种子轮，总部位于德克萨斯州圣安东尼奥的创业公司，成立于2016年，目前正在开发一种机械臂，几乎有机地移动，沿着传送带拾取包裹和运送包裹。这与您的普通仓库机器人手臂不同，后者从固定位置进行单次重复动作。

来自Plus One Robotics的PickOne机器人手臂。左侧是机器人看到的视图

PickOne的准确性得益于2D和3D相机，它们可以在几分之一秒内对输入进行成像，以便为手臂决定拾取位置。它每分钟可以做25次挑选，和人类一样，但绝不疲倦和需要休息。

截止2018年11月17日，Plus One Robotics筹集了830万美元的A轮资金，这使该公司的总资金达到了1060万美元。

Swift仓库机器人

成立于2012年，总部位于匹兹堡的IAM机器人公司已经获得了约100万美元，该机器人具有像Plus One Robotics这样的机器人手臂，但是在一个更接近Magazino的移动平台上。它的“移动操纵机器人” Swift可以通过仓库自主旅行，查找和识别产品，然后用“手臂“拣选并抓取他们，最多可以提升15磅。

他们的系统还包括SwiftLink，管理和跟踪机器人的软件，以及Flash，这是一种高科技库存工具，可记录产品的条形码，3D尺寸，重量和其中的任何产品的高分辨率图像，Flash可以单独出售。

仓库运营的流程自动化机器人RPA

RPA是一个软件机器人，他看不见摸不着，在电脑和系统内部默默无闻的工作，他模仿人类行为，完成以前由人类完成的电脑重复操作任务。它不是用来取代业务流程，而是用来处理得更好。一个RPA Bot基本上可以承担5-10个员工的工作。除了成本和效率优势之外，RPA还可以在生产力和优化方面将业务提升到新的水平。

仓库流程实施RPA Bot的优势：

降低人工成本 - 将BoT用于交易任务并优化员工时间

缩短周转时间 - 加快履行流程

质量改进 - 任何过程都没有错误和重做，节省了更多时间

仓库管理中实施RPA的领域：

订单处理和付款的自动化

自动化电子邮件或短信提醒

客户之间的通信自动化

采购和库存管理流程的自动化

使用自动化生成仓库设备的服务提醒

使用自动化生成服务提醒

使用RPA自动化货件安排和跟踪

金融自动化

案例：

位于上海的国内顶尖的化工及危险品MKW供应链公司，MKW 拥有员工接近2000人，在国内拥有超过10个仓库，从事化工和危险品的货代、仓储、运输、海运等功能，由于感受人工成本越来越高，还有手工从事简单重复的录入，和文件处理，数据搬运工作越来越多，效率不高， 错误不少，客户体验也越发不佳，所以MKW决定开发流程自动化项目，解决方案RPA由上海趋研信息科技提供，经过8个月的开发， 已经初步达成的效果是：

用户每天大约980个订单，72%的入库和出库订单交由RPA，软件机器人处理，相当于6个全职文员的工作量

用户每天处理大约290个TMS运输单据，64%交由RPA处理，节约3位客服岗位

用户每天处理260海运和空运货代订单，53%交由RPA软件机器人处理，节约4个客服岗位。

结论：

曾几何时，仓库机器人是巨大的，危险的机械怪物，一弹指就可以碾碎一个有血有肉的人类。今天，得益于功能强大但价格越来越便宜的传感器系统和人工智能，它们已被无人管理被制服。

事实上，虽然这些机器人系统大多使用某种形式的人工智能，计算机视觉或机器学习，机器的“智力“是无法超越人类的，至于偶尔听到或者看到机器人‘越轨”，”出事”，并不是机器人生气了，暴怒了，更不是反抗了，要起义了， 而是人类在开发，教育和培训机器人方面经验不够多，是人类自己不够聪明，这正如一个家长尽心尽力的教育自己的孩子，仍然有孩子不听话，不懂事，没有出息，其实问题大多还是来自”家长”。

至于有人担心未来---我是说未来，人类是否会被机器人或者人工智能所取代和控制，我想引用MIT计算机科学与人工智能实验室主任罗斯（Daniela Rus）女士的话。她说，“担心机器人会控制人类取代人类就和担心移民到火星上的人口过剩一样”。

刚才不小心提到了家长教育孩子的例子，很想再说一句题外话，那些在孩子课桌前痛不欲生“求领走”的家长们，真的可以跟孩子说一句：孩子，不好好读书，未来仓库的工作都没有了啊！

来源/物流指闻

作者/曾志宏

北科大毕业，新加坡国立大学MBA，服务于GE，Rolls-Royce，JCI，Whirlpool等公司供应链部门，致力于数字化供应链，精益制造，智慧物流等领域新技术新观念新应用的推动和传播。