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载重172吨的大矿车实现无人驾驶,误差厘米级,中国研发!

物流指闻   |   来源: 中国兵器工业集团、北方股份   |   2018-09-26   |   0 0

载重172吨的无人驾驶大矿车,这次连老司机都省了!

由于车辆块头大、载荷多,加上矿区地形复杂等原因,驾驶矿用车需要经验丰富的“老司机”才行。

为了进一步提高矿用车使用效率,近日,中国兵器工业集团和北重集团北方股份共同研发的172吨无人驾驶电动轮矿用车在包钢集团进行了测试。

这辆车被命名为MT3600,长13.1米、宽6.7米、高6.8米,载荷172吨,同时拥有智能机器人和车辆线控技术,可实现无人驾驶。

测试中的无人驾驶电动轮矿用车

一、她能干什么?

这辆无人驾驶矿车可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。

此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。

无人驾驶方向盘

据悉,待测试完成并作改进完善后,北方股份无人驾驶电动轮矿用车可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别。

同时,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,实现矿区作业高效、安全。

无人驾驶,车辆依旧很平稳

二、她有什么优势?

有研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿用车可替代9台人工驾驶车辆的工作,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%。

自动倾卸测试

在大型露天矿山开采中,随着开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象将逐渐增多,给矿山生产增加难度;而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率。

来源/中国兵器工业集团、北方股份

物流指闻整理发布

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