由于车辆块头大、载荷多，加上矿区地形复杂等原因，驾驶矿用车需要经验丰富的“老司机”才行。

为了进一步提高矿用车使用效率，近日，中国兵器工业集团和北重集团北方股份共同研发的172吨无人驾驶电动轮矿用车在包钢集团进行了测试。

这辆车被命名为MT3600，长13.1米、宽6.7米、高6.8米，载荷172吨，同时拥有智能机器人和车辆线控技术，可实现无人驾驶。

测试中的无人驾驶电动轮矿用车

一、她能干什么？

这辆无人驾驶矿车可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。

此外，由于矿区内扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。

无人驾驶方向盘

据悉，待测试完成并作改进完善后，北方股份无人驾驶电动轮矿用车可实现车辆准确行驶与精准停靠，将横向误差和航向误差限制在厘米级别。

同时，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，实现矿区作业高效、安全。

无人驾驶，车辆依旧很平稳

二、她有什么优势？

有研究数据显示，在合理考虑相关因素的理论状态下，7台无人驾驶矿用车可替代9台人工驾驶车辆的工作，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，含节省人工成本在内的收益率提高49%。

自动倾卸测试

在大型露天矿山开采中，随着开采深度逐年下探，坡度大、弯道多的现象将逐渐增多，给矿山生产增加难度；而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径，有助于实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。

来源/中国兵器工业集团、北方股份

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