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极智嘉联合卡耐基梅隆大学提出全新提取对象描述符算法

来源： 极智嘉科技   |   2022-01-21   |   0 0
近日，全球AMR引领者极智嘉(Geek+)联合卡耐基梅隆大学(CMU)提出了的全新提取对象描述符算法，并成功在著名机器人期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)上发表。IEEE Robotic

近日，全球AMR引领者极智嘉(Geek+)联合卡耐基梅隆大学(CMU)提出了的全新提取对象描述符算法，并成功在著名机器人期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)上发表。

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)是机器人领域的知名短文顶刊，属JCR一区期刊，在Google h5-index上机器人领域综合排名第二，期刊排名第一，享有较高知名度和权威性。

据了解，极智嘉提出全新的提取对象描述符算法，同时利用卷积神经网络(CNN)和图神经网络(GNN)来编码对象携带的信息，可用于对象的匹配和视觉重定位，大幅提升视觉地图的精度和重定位的准确率，强化机器人感知和定位能力，在完成更复杂的业务任务的同时减少错误概率。

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