近日，智能机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）为其 Stretch 机器人赢得了首位商业客户。该客户为合同物流服务商 DHL 供应链，其为此斥资 1500 万美元，以实现北美仓库的自动化。

未来三年，波士顿动力将向 DHL 在北美各地的仓库陆续交付一支机器人“车队”，不过具体数量尚未透露。据了解，今年春天，DHL 会开始部署第一批机器人。

Stretch 机器人将首先执行卡车卸载任务，之后，该多用途移动机器人会支持仓库工作流程的其他部分。

Stretch 机器人于 2021 年 3 月推出，以波士顿动力 2017 年展示的箱式移动机器人“Handle”为原型，主要用于仓库、物流环境。据了解，DHL 在过去几年中一直与波士顿动力密切合作，并参与了 Stretch 机器人的测试和开发。

Stretch 机器人配有一个全向移动底座（拥有四个独立控制的轮子）和一个定制的 7-DoF 工业机器人手臂，内置电池可支持连续运行 8 小时。“手臂”尾端有一个定制的吸力托盘，能够举起高达 50 磅的物品。

该机器人上还有用于导航的摄像头和传感器。其名为“Pick”的视觉系统运用了“高分辨率的 2D 和 3D 视觉以及机器学习算法”。“Pick” 由波士顿动力在 2019 年 4 月收购的机器视觉软件公司 Kinema Systems 研发。

作为波士顿动力的第二款商用机器人，与第一款“机器狗” Spot 相比，Stretch 必须在复杂的 3D 操作中抓住和操纵大量尺寸和重量各不相同的盒子，这在实际操作中并不容易。

波士顿动力一直在努力将产品进行商业化，尤其是 2020 年底被韩国现代汽车集团所收购后。此次与 DHL 的合作是其继 Spot 之后的又一次成功商业试验。

在 2021 年 3 月，Stretch 推出时，波士顿动力表示，“全球约 80% 的仓库没有任何自动化设备，这是一个相当大的潜在市场。Stretch 每小时可以移动多达 800 个包裹。”

对与 DHL 的合作，波士顿动力 CEO 罗伯特·普莱特（Robert Playter）说，“Stretch 是我们最新的机器人，很高兴看到它被大规模投入使用，相信其可以对  DHL 的业务运营产生可衡量的影响”。

不过，有关人士也提到，让机器人在仓库中工作很困难，这些空间的差异非常大，各种商品和工作流程每天都在变化，机器人将面临巨大挑战。