近日，专注于干线物流重卡自动驾驶技术的智加科技正式宣布完成收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营。该试运营路线，始于常州太湖湾收费站，迄于无锡南泉收费站，全长33公里，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道——太湖隧道，标志着智加科技成功将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。

此次试运营，搭载智加科技自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡，在晨、昏、夜不同的光照条件和雨、晴变化的天气条件下，置身真实开放的交通流，以最高90公里的时速，完成进出收费站、上下匝道、汇入高速、进出隧道、自主变道超车、微调避让等驾驶行为，成功应对了复杂路况给自动驾驶感知、定位、规划、决策、控制系统带来的诸多挑战。在保证绝对安全的前提下，实现真实干线物流所需的行驶效率。

另外，此次试运营，是智加科技联合中路科云等共同完成的首个特长隧道开放交通流车路协同自动驾驶试运营。在试运营过程中，车辆编队与路侧保持顺畅通信，多次圆满通过了“火灾预警”、“事故预警“、“拥堵预警”、“车道管控预警”、“车道诱导”、“大雾预警”、“限速预警”等功能场景的考验，充分验证了自动驾驶与车路协同技术融合的可行性和可靠性。