过去物流技术与装备发展趋势是机械化与自动化，技术的变革以硬件创新为主，软件系统起的作用非常有限。目前物流技术与装备的创新逐步向自动化、智能化、智慧化方向升级，物流技术与装备越来越呈现出软件与硬件融合的趋势，软件的作用越来越大，特殊的技术产品，软件的进步已经逐步占据了主导作用。 

比如：无人仓系统集成、智能自动化仓库系统集成等工程，仓储执行系统WES、仓储控制系统WCS等越来越重要；物流机器人的指挥调度系统、自主导航系统、自动执行能力等越来越重要，从过去的AGV向AMR进化；物流技术装备系统的功能化模块与软件结合，推动系统柔性化发展等等。 

物流技术装备的软硬件结合发展趋势：一是物流系统智慧大脑调度控制软件技术越来越得到了设备供应商的重视；二是内部物流的物流技术装备系统系统越来越与企业供应链管理系统协同管理，无缝对接；三是智能硬件与智能硬件系统越来越柔性化，满足各类作业需求；三是基础智能硬件产品越来越与物流系统平台无缝对接，形成业务场景，对接服务场景，提供解决方案；五是人工智能、大数据、云计算、物联网、5G、区块链等新技术不断与物流技术装备系统对接，提供智能加持。

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从统计数据来看，中国国内叉车市场年需求量在2020年达到60万台，据不完全统计，中国2020年无人叉车销售量大约5,000台，这数量相比传统叉车的60万辆还不到一个零头。 

中国物流咨询专家，也是叉车领域资深专家王祖锦博士认为：随着无人叉车技术成熟，如果每年新增无人叉车取代传统叉车20%，就有12万辆规模，取代传统叉车50%，就有30万辆规模。这将是即将爆发的市场需求，是物流机器人巨大发展机遇。我对王博士的观点深表认同。 

物流机器人智能仓库优势：具有非常强的柔性，可以根据物流作业需求调度合适的机器人数量来完成拣选作业，具有灵活的扩展性。同时此类智能仓，购买批量机器人，配合机器人调度系统即可，实施快。相对于传统的人工拣选仓储，运作效率高。随着劳动力成本增加，机器人智能仓库经济性越来越好，回报快。 

基于上述优点，目前物流机器人仓市场需求快速增长。物流机器人仓应用场景主要是电商快递物流等领域，预计今后将大量应用于品牌商、生产商B2C仓储系统中，并呈现出快速增长趋势。

根据观察，中国物流技术装备系统已经呈现出了单元级智能硬件、系统级智能仓储、平台级的电商物流智慧大脑管理平台的层级功能演进趋势。

单元级：是具有不可分割性的信息物理系统最小单元。可以是一个部件或一个产品；通过“一硬”和“一软”可构成“感知-分析-决策-执行”的数据闭环，具备了可感知、可计算、可交互、可延展、自决策的功能；例如：AGV、物流机器人、配送机器人、无人叉车等都属于智能硬件单元级物流装备；

系统级：是“一硬、一软、一网”有机组合。是多个物流智能硬件与功能模块单元，通过网络系统集成，实现更大范围、更宽领域的数据自动流动，硬件互相映射与互操作，形成互联、互通和互操作的系统级物流技术装备系统。系统级物流智能系统基于多个单元级的最小单元的状态感知、信息交互、实时分析，实现了局部自组织、自配置、自决策、自优化。例如：由机器人、AGV小车、传送带等构成的智能仓储系统、无人仓系统等都是系统级的物流技术装备体系； 

平台级：是多个和多层次的系统级物流系统实现数据互联、网络相通、数据共享云仓互联的有机组合，涵盖了“一硬、一软、一网、一平台”四大要素，形成的智慧物流平台系统，如菜鸟与京东的智慧物流大脑系统。智慧物流平台连通各地智慧仓储、智能硬件，通过大数据平台，实现了跨系统、跨平台的互联、互通和互操作，在全局范围内实现信息全面感知、深度分析、科学决策和精准执行；

这种物流技术与装备的层级功能演化也以不同的模式在不断发展与创新。

在自动分拣技术领域，以柔性著称的机器人拣选系统，海康机器人、极智嘉、快仓、灵动科技、Quick Pick等诸多机器人企业都推出了“货架到人+货箱到人”、“密集存储+货到人拣选”等技术方案；自动输送分拣系统，金峰、华南新海、天和双力都采用模块化思想，实现分拣系统柔性化等；

在自动化搬运领域，由传统AGV搬运的磁条、激光灯导航技术进化到物流机器人的激光雷达、深度视觉导航、超声波感知、自主移动等导航技术综合应用加控制系统大脑的路径优化与智能调度，实现搬运系统智能、高效、柔性。无人叉车柔性化技术也发展很快；

在自动立体库领域，通过货架系统、自动分拣系统、自动输送系统等装备的集成，借助仓库WMS/WES/WPS等，实现货物自动存取、拣选、搬运、分拣等环节的柔性自动化；

在货运与配送设备方面：货运车联网、智能卡车系统、无人机系统、配送机器人系统实现柔性化。

目前，绿色发展已经成为新时代的发展主题，物流领域通过绿色物流技术装备来减少污染，降低碳排放，实现绿色物流发展成为需求方业主的关注焦点。

首先是绿色物流包装，已经得到国家最高领导人习近平总书记亲自关注与批示，国务院、发改委、商务部、工信部、邮政局等系统针对绿色物流包装已经出台了系列文件，尤其是2020年底到2021年初，物流绿色包装各项政策更是密集出台，文件要求大力推进减量包装技术、智能包装技术、循环使用包装技术、可降解物流包装技术，减少包装垃圾，尤其是电商物流包装垃圾，实现物流包装绿色化发展。

除物流包装领域外，在仓储物流系统，货运物流系统，大力推进绿色物流技术装备创新，也是实现绿色物流发展的最主要路径。

在绿色自动化仓库技术设备方面，需要大力推广堆垛机蓄能技术、电机节能技术、减速器节能技术、系统集成节能技术；需要推进采购绿色货架、电动叉车、节能型内燃叉车、其他新能源叉车、绿色托盘等产品；需要推进环保材料托盘、物流周转箱、冷链物流箱产品应用； 

在仓储设施领域，要大力推进仓库屋顶光伏分布式发电技术、仓储规划与设计节能技术、仓储建筑节能技术、暖通节能技术、照明节能技术、冷库建筑节能集成技术； 

在绿色货运领域，大力推进汽车轻量化技术、降低货车空气阻力技术、节能轮胎技术、发动机节能技术、智能辅助驾驶技术等等。

随着智慧物流的发展，物流系统日趋复杂，自动化、信息化、智能化水平的不断提高，维护物流系统越来越需要具备更加专业的能力。随着产业互联网发展，物流技术装备服务越来越网络化；随着自动化物流系统存量规模越来越大，后市场服务市场需求快速发展，这为物流装备企业延伸工程技术服务提供了巨大市场空间。

物流技术装备服务化指的是将价值链由以制造为中心向以服务为中心转变，推动物流装备制造服务化。主要有两个发展路径：一是企业内部以咨询、规划、设计、策划、品牌推广等服务；二是物流技术装备产出之外的租赁、安装、集成、维修、保养、备件、管理、租赁、金融、改造、升级等相关的外部服务。

目前，中国物流技术装备业服务化发展模式：

1. 售前服务模式：服务内容涵盖产品选型指导、定制化功能开发、前期项目咨询、施工规划设计、金融服务等相关服务内容。

2. 售中服务模式：服务内容涵盖产品仓储运输等物流服务，产品安装调试、技术培训等相关服务。

3. 售后服务模式：服务内容涵盖维修维护、备品备件、耗材提供、运行保障、技术支持、升级改造等服务。

4. 租赁服务模式：包括融资租赁、产品管理、服务信息等服务。

5. 运营管理模式：为客户提供产品或系统的运营管理服务，包括物流中心共享运营服务、叉车车队管理服务、物流包装后市场服务等。

6. 金融服务模式：为客户提供各类金融服务

目前，物流技术装备的一个重要技术发展趋势，就是融入智慧供应链体系，助力企业供应链全要素整体互联互通、高效协同、以实现企业供应链与物流全面升级。 

如：旷视科技，作为全球领先的、以AI技术为核心的智慧物流产品和解决方案提供商，推出了旷视携河图系统、全系列机器人及智能物流装备，全面展示了旷视智慧物流产品和解决方案； 

霍尼韦尔则推出了从数据采集到智能仓储系统的多款创新性高科技产品及解决方案，从多个维度满足物流仓储行业的个性化需求，提供的端到端供应链整体解决方案，助力企业更好地整合供应链上下游各环节，使之形成一个有机整体，实现供应链整体运营的优化和智慧升级。 

苏宁物流推出了5G赋能的电商智慧零售供应链解决方案，服务企业智慧供应链。 

单元化物流技术：是建立在标准化与模块化基础上的物流技术，其技术体系包括两个方面，一是物流运作，将物品由发货地整合为规格化、标准化的货物单元，并且保持货物基本单元的状态一直送达最终受货点，这就是单元化物流。二是对物流功能技术体系，采用模块化思想，设计智能硬件模块和单元化物流包装器具，建立的单元化物流技术体系。

单元化物流技术体系要求：

1. 一体化：从供应链前端开始按单元化思想设计；

2. 通用化：多品类商品可以用一种单元化容器集装；

3. 机械化搬运：基础单元符合尺寸链要求，单元器具结构上适合机械化；

4. 立体化存储：组盘堆垛与自动化、立体化设备密切配合；

5. 人机工程学要求：使用安全、方便、合理、降低体力劳动；

6. 安全要求：减少倒盘（箱），保护商品，避免损坏与损耗；

7. 正确成本：恰当的单元容器和结构形式，优化的作业与管理流程；

8. 提高空间利用率：便于堆码、折叠、拆卸、套装等等；

9. 满足现代化物流作业需求：单元化物流难点；

10. 信息单元：便于计量与信息感知、传输、交互；

11. 智慧化需求：货物单元、订货单元、信息单元等互相关联与映射；

目前，物流软件与控制系统借助于数字化、群智能、数字孪生、人工智能、云平台等先进技术，很多企业已经推出软件控制智能物流设备系统的管控平台，在许多方面大幅度提升了物流系统的效率。智能物流的基础是软件系统，无论是规划、管理，还是自动识别、自动控制与自主决策，都离不开软件的支持。虚拟现实走向实用化。 

虚拟现实的研究与应用已经开展了很长时间，随着数字化技术发展，数字孪生概念提出，预计2021年虚拟现实开始走向实用。在设计阶段，通过虚拟实现技术，可以对未来的系统能力和运营过程进行仿真，以便提升系统设计的质量，避免犯重大错误；在运行阶段，数字孪生技术更是可以在远程观察到系统的运营情况，可以事先预警并提前排除潜在的故障，这是非常重要的应用。

来源/王继祥（ID：qq1900915002）

作者/王继祥