北京时间4月15日深夜，图森未来正式登陆纳斯达克，由此，其也成为了“全球自动驾驶第一股”。

不过，图森未来上市首日股价震荡，盘中出现破发：具体来说，其股价开盘小幅高开，报40.25美元，随后股价跳水，盘中一度跌近20%，接下来又逐渐反弹。截至收盘，图森未来平收，报40美元，市值84.9亿美元。图森未来此次共发行3378万股，发行定价为40美元/股，计划融资13亿美元。

简而言之，这家公司由中国人创立，在中美两地发展。股东豪华，投资方包括自鼎晖投资、UPS、新浪、英伟达、Traton、Navistar、万都等。营收不多，亏损厉害，2018年至2020年分别营收9000美元、71万美元、184.3万美元。同期合计亏损近20亿人民币，研发是“烧钱”的主要项目。但技术与商业落地领先，2020年，已与Navistar和Traton展开前装量产合作，共同打造并交付L4级无人卡车，目前该款车已收到5700辆预订订单，并按计划在2024年投产。另外，图森未来还在美国启动全球首个自动驾驶货运网络，也就是“一个货运版的滴滴打车”，不过提供运力的方式是自动驾驶。

不过本文讨论的不是图森未来，而是它的同行。图森未来所在的赛道是一个当之无愧的热门赛道。企查查显示目前与无人驾驶相关的企业数量达1.1万家。过去5年来，无人驾驶相关的企业数量不断增长，其中2018年注册量最多，全年新注册1731家企业，同比增长19.0%。与此同时，资本也十分看好。据企查查统计数据，2020年自动驾驶行业的融资达到60起，公开披露的融资总金额达到436.3亿元，远高于2019年的184.2亿元；2021年持续火热，仅前两月披露投融资总金额就达到了176.4亿元，接近2019年全年的总额。 

就落地场景看，自动驾驶分为乘用车与商用车两类，具体到物流场景当中，又可分为干线、港口园区以及末端配送等不同环节。图森未来目前主要在干线和园区两类场景中有落地成果，故本文也主要就围绕布局两类场景布局的企业做梳理介绍。

智加科技

在图森未来上市的同时，另外一家企业也被传闻在筹备上市中，它就是智加科技（Plus）。知情人士称，智加科技正与一些特殊目的收购公司（SPAC）就合并进行深入谈判，并已经收到了数家美国上市SPAC的意向书。消息还称，智加科技正与高盛集团合作，并将在选定SPAC之后，为通过私募股权投资于上市公司股份（PIPE）的方式募集额外资金展开路演。不过，智加科技和高盛各自的代表对此不予评论。

智加科技创立于2016年，该公司拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力，志在打造世界领先的自动驾驶重卡，以赋能物流企业，大幅度降低高速干线物流的成本，并增强道路安全性。稍早前，智加科技宣布完成新一轮2.2亿美元融资，方源资本和锴明投资领投，上汽资本、红杉资本、满帮集团、广达电脑、千禧资本跟投。此外，其投资人还包括国泰君安国际、金沙江创投、CPE等等。

核心技术方面，智加科技介绍称，其通过使用毫米波雷达、激光雷达、摄像头等先进与可靠的传感器，可360度无死角感知车辆周边情况。融合感知系统可让自动驾驶卡车在数百米外亦能追踪其它车辆的存在。定位系统和地图算法，也可以准确追踪自动驾驶卡车的位置，并根据卡车周边环境快速更新地图。此外，智加科技还训练并部署了一系列深度学习模型。它们可完成相当复杂的任务，如精确侦测分析物体和道路结构、预判卡车和周边车辆行为等等。

就技术落地看，2018年，智加科技曾携手苏宁物流，完成了行业首个L4级智慧物流“仓对仓”无人驾驶场景作业。此外，智加科技还先后在宁波港、青岛港进行无人驾驶集装箱卡车港区标准作业演示，控制集卡以L4级无人驾驶状态在港区内完成自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列关键港口标准作业，成为首次在港口真实生产环境下的商用车实地作业。

和图森未来一样，智加科技也拥有众多包括主机厂在内的众多合作伙伴。2019年，由一汽解放发起，联合智加等成立合资公司——挚途科技，专注智能车核心技术产业化。而后，智加科技助力一汽解放、挚途科技，发布全球首款自动驾驶超级重卡J7 L3，计划2021年上半年正式量产上市。这款产品具有智能、安全、节油、可靠、互联五大产品优势。此外，智加科技还与依维柯签订谅解备忘录，共同研发自动驾驶重卡，并推进产品在全球范围内的商业化落地。

在美国，2019年12月，智加首次使用L4级自动驾驶卡车，为客户Land O Lakes®提供横跨美洲大陆的商业货运服务。2021年智加将在美国同步推出量产自动驾驶产品，服务头部物流客户。

赢彻科技

上月中旬，一套名为“轩辕”的自动驾驶系统正式发布。根据介绍，这是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，到2021年底，与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款搭载轩辕系统的L3重卡将交付。这套系统的研发公司正是嬴彻科技——公司名取秦皇汉武之意。

嬴彻科技成立于2018年4月，专注于自动驾驶卡车网络运营，以干线物流运营为主要落地场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术。

这同样是一家受到资本宠爱的公司。半年前，嬴彻科技宣布完成新一轮1.2亿美元的股权融资。本轮融资由宁德时代领投，普洛斯、G7、蔚来资本等全部原有股东跟投。这是宁德时代首次投资自动驾驶初创公司，也是其在商用车领域的一次重金布局。而且赢彻科技这轮融资，距离其上轮1亿美元融资结束只过去了半年。

赢彻科技和同行相比也有些特色。比如，从落地场景看，其更专注，主要聚焦于中国干线公路货运市场。业务模式上，主打“技术+运营”，通过自主研发自动驾驶技术，与主机厂合作量产自动驾驶卡车，向物流企业提供高效、节能、安全的自动驾驶卡车资产服务。嬴彻科技创始人兼CEO马喆人也曾在媒体采访中表示，相比同行，他们最大的壁垒是打通了“技术-产品-商业化运营”的全链条能力，搭建了健康运转的完整体系。

从落地成果看，赢彻科技曾在中国东部沿海地区进行测试，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况，在控制上可以达到厘米级的精准控制。另外，如前文所述，嬴彻科技将于2021年年底，联合中国主机厂批量交付L3自动驾驶卡车。和图森未来类似，嬴彻科技也在构筑新一代自动驾驶 TaaS（Transportation as a Service）货运网络。

值得一提的是，嬴彻科技已经建立了运力平台，从L1、L2智能卡车入手，首创以公里计费的独特运力方案，为客户定制的L1智能卡车推出后也获得了客户好评，5%的降油承诺成为了一大卖点。

主线科技

和赢彻科技聚焦公路干线不同，还有一些玩家采取的是多路并进的策略。比如主线科技就致力于打造覆盖港口、物流园区、高速干线和城区配送等全物流场景下的自动驾驶解决方案。

资料显示，主线科技创立于2017年，是中国最早研发L4自动驾驶卡车的人工智能国家高新企业。其投资方包括蔚来资本、普洛斯隐山资本、钟鼎资本、讯飞创投，以及全球顶级汽车零部件供应商博世集团风险投资部。

除了面向全物流场景，主线科技还具有全站式服务和全栈技术两个特点。前者指利用智能驾驶全栈技术，结合车队管理及落地场景的作业系统，从设计、评估再到实施，向客户提供稳定可靠的全站式智能化运输服务。后者指精通智能驾驶深度感知、高精定位、决策规划、智能控制、云端服务全栈技术，拥有多项知识产权。

而据介绍，提供覆盖封闭、半封闭和城区全场景的物流智能驾驶平台和服务，是主线科技的最终目标。为了实现这一目标，主线科技确定了 “三步走”战略。第一步：打造满足港口应用场景的自动驾驶卡车，并在该场景下不断积累技术和数据，现已成功完成量产及交付；第二步：横向扩展到与港口场景相连接的半封闭高速场景，目前正在积极与物流公司开展高速自动驾驶示范应用；第三步：逐步走进城区场景，完成物流全场景覆盖。值得一提的是，主线科技也提出了，提供完整的自动驾驶卡车及运输运营服务，并以“点-线-面-体”的战略，逐步打造成一个覆盖全国的新一代人工智能运输网络（NATS）。

从落地成果看，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多个汽车产业巨头，设计打造车规级量产的L4自动驾驶卡车，并已同天津港、宁波舟山港、德邦快递、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作。上个月，其还与中国机械进出口（集团）有限公司达成商业合作，双方将联手面向国内国际市场，提供400台自动驾驶卡车及相关产品与服务。

希迪智驾

今年2月，华为、比亚迪、希迪智驾联合宣布，基于华为MDC车规级智能驾驶计算平台和希迪智驾自研智能驾驶系统软件，以比亚迪纯电动卡车T8为载体联合打造的园区物流自动驾驶解决方案，在华为制造园区内实现了短驳自动驾驶运输。

据了解，这次联合方案满足了包括货车自动驶出和停入预置泊车位，与货台精准停靠接驳（3厘米内），场区内道路自动行驶，跟车行驶，自动避障，全天候运行，自动充电停靠等园区无人水平运输等具体场景。同时还具有抗振、抗高低温的高稳定高可靠性，能够轻松应对园区内不同工况及雪、雾、风、光照等自然环境的考验，确保行驶安全。

希迪智驾成立于2017年10月，由香港科技大学创业导师李泽湘教授和马潍博士联合创办。有别于其他智能驾驶公司，希迪智驾没有专攻一条赛道，而是车路协同与自动驾驶两条腿走路。其中也包括以城际物流重卡主线业务为牵引，运用多平台部署技术优势，同步智能商用车、V2X车路协同和节能物流相关产品开发。

根据介绍，希迪智驾的自动驾驶重卡解决方案适配多种车型的完整嵌入式解决方案，适用于各种园区、城区和高速场景下的精准停车装卸货、进出高速、高速公路100km/h以下速度行驶、高速编队、立交桥和隧道通行等功能，为高速物流、园区内/间仓到仓物流提供一站式方案支持。

有意思的是，“业务多元”的希迪智驾还曾发布过智慧多功能冷藏箱——“智鲜仓”。根据介绍，“智鲜仓”选择从气调、负压、温度三方面入手，配合云端监控，能够最大程度的抑制果蔬在运输途中的呼吸作用，延长保鲜时间，提高冷链运输质量。当时，消息称希迪智驾已经与3家物流公司签订200台智鲜仓的意向购买订单。

和其他同行一样，希迪智驾也有给力的“后援团”。主机厂方面，希迪智驾已与东风柳汽、福田戴姆勒、北奔重汽等达成了合作。另据此前报道，希迪智驾的园区无人重卡预计2021年可转化200台订单，实现数亿收入。融资方面，本月初，希迪智驾宣布完成3亿元B轮融资，由老股东新鼎资本领投，联想之星，百度风投等老股东继续追加投资，中国金茂、乾道、兴湘、沃龙等投资者跟投。而在今年1月，希迪智驾刚完成由岳麓智芯、新鼎资本联合领投的一笔3亿元融资。

驭势科技

业务同样遍地开花的，还有驭势科技。这家成立于2016年2月的公司，致力于用AI驾驶打造面向未来的出现和物流，目标是为全行业交付“AI驾驶服务”。

其核心技术包括两类，U-Drive智能驾驶系统和自动驾驶解决方案。前者包括关键领先自动驾驶算法、全功能车规级别智能驾驶控制器、云端智能驾驶服务平台三大核心技术模块，可适配大量主流车型，并具备系统自我升级能力，致力于提供面向多场景、高级版的自动驾驶。自动驾驶解决方案包括四类场景，无人物流、微公交、自主泊车、L3自动驾驶。其中无人物流方案方面，主要面向机场、港口、厂区等特定场景。根据介绍，驭势科技L4级无人物流解决方案可实现全天候全功能的无人物流运输，全程自动规划行驶路径并在行驶中实现自动避障、自主泊车等功能。

技术和业务不断成熟的驭势，同样在资本和落地上不断收获。今年1月，驭势科技宣布完成累计金额超10亿元人民币的新一轮融资，其中包括多个产业投资方和国开制造业转型升级基金的战略注资。去年2月，驭势科技宣布完成B轮融资，投资方包括博世、深创投、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等。

业务上，驭势科技已形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，与大量头部客户协同创新，并在多种商业场景中率先落地。2019年，驭势科技打通了无人驾驶技术通往大规模量产落地的关键一环，率先在香港国际机场实现了全球首个“去安全员”的机场无人驾驶物流车常态化运营项目，标志着无人驾驶真正在应用层创造商业价值。2020年，驭势科技取得全场景自动驾驶量产业务的快速发展，和长安民生物流、一汽物流、巴斯夫（BASF）、东风汽车等行业头部企业建立了商业合作，交付了数百套“AI驾驶员”产品，年度业绩同比增长150%。

值得一提的是，去年驭势科技与长安民生物流正式携手探索无人驾驶在厂区物流的应用。今年，驭势科技自主研发的无人驾驶物流车顺利通过评审，并正式投入使用，这是西南地区正式投用的首辆无人驾驶物流车。根据介绍，此次正式投用的无人驾驶物流车属于L4级别无人驾驶技术，无需驾驶员和安全员。在该场景用无人驾驶物流车代替传统货车，可提升转运效率30%，帮助物流客户实现年度降本300余万元。

……

当然了，除了以上代表性企业，在自动驾驶赛道里，还有很多有意思的玩家。比如，同时在自动驾驶乘用车与商用车两大业务领域发力的小马智行，此前首次公布卡车业务品牌名称“小马智卡”。资料显示，2018年，小马智行开始着手布局卡车自动驾驶领域。2020年，小马智行成立了卡车事业部，就商用车自动驾驶的商业化开始进一步探索，并取得了广东省首张自动驾驶测试牌照。接下来，小马智行将与卡车制造商、Tier1供应商深度合作，打造可量产的高度智能的自动驾驶解决方案，实现自动驾驶卡车的大规模生产。

谈到无人驾驶，不能不说百度Apollo。在CES2019前夕，百度曾用自动驾驶车队从长沙运送了一个Apollo标识的包裹，乘坐飞机跨越太平洋后，于CES首日由当地无人货运车送达拉斯维加斯。至此百度Apollo实现干线物流、支线物流、终端物流等全物流场景覆盖，值得注意的是，这也是全球首次完成的自动驾驶物流闭环。在百度Apollo一周年时，其正式对外推出了Apollo2.5版本，并解锁了高速卡车物流场景。

技术企业在努力，物流企业也表现出了青睐，除了前文提到的福佑卡车、满帮、德邦快递、长安民生物流有和相关自动驾驶企业展开合作外，顺丰、中通、邮政、安能、狮桥等也有类似案例。

政策层面也给出了利好，各地对自动驾驶的推进越来越积极，路测环境变得越来越友好，尤其是一些经济发达地区，比如湖南、浙江、江苏和广东等。日前，北京市正式批复由北京市经信局和北京经开区联合制定的《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，依托高级别自动驾驶示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区。此次实施方案明确，鼓励经过充分验证的智能网联汽车在政策先行区率先开展试运行和商业运营服务，覆盖自动驾驶出行服务、智能网联公交车、自动驾驶物流车、自主代客泊车等规模化试运行和商业运营服务，企业在商业运营过程中可提供收费服务。

纵有坎坷，一个新时代，依然正慢慢呈现在我们面前。

来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

作者/白马