来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

作者/肖远

　　通过智能机器人的加速应用，提升自动化水平，实现提高仓储物流等环节的效率，已成为行业普遍认可的方案。尤其是在当前这样一个多变的环境中，全球范围疫情持续反复，外部环境愈发复杂，身处其中的企业时刻面临革新与挑战。

　　从1953年，第一台磁导AGV发明，再到2014年，以激光SLAM AGV，再到视觉导航AMR为主的第四代AMR开始走向台前，至此，移动机器人产品顺利完成了由传统AGV到类KIVA AGV再到AMR的进阶。

　　上述来自《2022年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》的统计信息显示，当前AMR行业仍处于成长期，其大量的应用落地正在加速替换传统磁导AGV。在AMR产品性能逐步提升和采购成本逐渐下降趋势下，其优势愈发凸显。现阶段，AMR行业已经进入快速发展时期，行业的发展逻辑日渐清晰，产品的落地应用已经得到充分验证，市场格局开始初步显现。

　　在国内AMR企业高速发展浪潮中，成立于2016年的灵动科技脱颖而出，成为第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者和引领者，快速跻身亚洲出货量、市占率第一的“订单到人”方案商。

灵动科技AMR全家福

　　时间进入到2022年，随着上游原材料价格上涨、供应链紧缺，下游部分终端需求开始萎缩，资本方也愈发谨慎，AMR产业这条高速增长的新兴赛道，也逐渐迈向了“深水区”。在我们关注一个行业的发展脉络及趋势时，其中的领军企业是关键。在2022年这一不寻常的时间，灵动科技发展又如何？

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当打之年：商业化落地“加速跑”

　　“全球拣选量超6亿次，获得超200家行业领导者客户信赖，服务覆盖全球15多个国家/地区。”

　　即将结束的2022年，是灵动科技业务加速商业化落地的关键一年：自2020年3月起，灵动科技视觉AMR应用进入拓展期，实现99.9%的运营稳定率，陆续签约数家全球500强头部企业。随后，灵动科技视觉AMR正式进入规模复制期，一年内超百个新项目落地。灵动模式“订单到人”柔性拣选解决方案目前已部署超3000台AMR。

　　借此，灵动科技进一步巩固了其在AMR“订单到人”柔性拣选解决方案在细分赛道的规模优势：亚洲第一、全球第二（出货量及市占率）。

　　在同行业争相比拼的双11、618等高峰时段，灵动科技AMR累计出货量分别突破1200万件、1500万件，助力百家品牌、万种商品迎战电商狂欢节。

灵动科技服务京东物流中件仓

　　以京东物流为例，灵动科技提供的“订单到人”柔性拣选解决方案，帮助京东某水饮仓在双11大促期间实现了提升400%的仓库产能，UPPH （单位人时产能）较平时提升 133% 的成绩。值得一提的是，灵动科技仅用1周时间即完成了项目交付上线，在1天内完成了新增AMR的部署，真正做到了“开箱即用”。灵动科技已成为京东物流最大的第三方自动化设备供应商。

　　据悉，这种“订单到人”的拣选方案由灵动科技首创，是物流自动化拣选方案中更具柔性、覆盖更广泛仓储场景的解决方案之一，其四大核心优势包括：降本增效，事半功倍；柔性部署，快速复用；简单易用，精益效率；精准避障，更加安全。

灵动科技AMR已广泛应用于物流、制造业等多家世界500强头部企业

　　得益于此，灵动科技已实现了电商、3PL、美妆日化、跨境电商、连锁经营、医药物流等不同行业的快速落地应用，在百家行业龙头企业实现大规模复制，包括京东物流、利丰供应链、顺丰DHL、欧莱雅、TCL、东风乘用车等。

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收获之年：技术优势“秀肌肉”

　　灵动科技得以持续加速商业化落地的步伐，其六年来持续不断强化的技术优势是底层根基。

　　回顾2022年，也是灵动科技的收获之年：入选全球最具影响力50家机器人公司（RBR50）、20家具有全球竞争力的工业机器人企业、世界知识产权组织（WIPO）全球奖20强、国家重点专精特新“小巨人”、“2022年国家知识产权优势企业”、“2022年度北京市知识产权示范单位”……这也是对其坚持“以技术为企业立身之本”的发展战略的回馈。

灵动科技2022年度荣获诸如RBR50等众多荣誉

　　作为业内少有的一家拥有“从行业观察到理念制定、从产品研发到落地生产”全流程完全自主知识产权的高科技机器人公司，灵动科技充分利用技术，配合完善的后端服务体系，围绕AMR的全生命周期进行自主技术创新。目前其专利布局高度聚焦于自动驾驶、机器人、自动运输车等相关技术领域，已在全球158个国家/地区中累计申请了超过380件专利，其中发明专利所占比例超过73%，并已经取得近50项美国发明专利授权。

　　立足此技术积淀，灵动科技已打造了可适配不同场景的视觉AMR产品矩阵和解决方案，可以满足物流中件仓、中小件混合仓、小件仓等各类场景应用需求，并已成为中件仓、中小件混合仓唯一的自动化解决方案。

　　以中件仓自动化解决方案为例，不同于小件仓，中件仓拣选劳动强度更大、人工拣选错误率更高，而实现仓拣自动化面临着两大主要门槛：一是高位货架和地堆区的托盘拣选，要在仓库巷道中用移动机器人完成拣选，这一难度被戏称为“胡同里走卡车”；二是全场移动机器人的集群调度，要在相对狭窄的空间内同时调度多辆移动机器人执行拣选任务，复杂度类比打车软件的派单系统。

　　为了更好地解决这些问题，灵动科技攻克技术难关，推出中件仓自动化拣选方案。通过f(x)集群调度系统，实现视觉AMR与拣选人员协同工作，可以满足不同拣选场景需求，适用水饮、家电、母婴、纸品、乳品、宠物等中件SKU，覆盖B2B、B2C等各类电商、零售门店拣选场景，采用集合单拣选、单订单拣选、先拣后分等多种系统级策略，精准满足中件仓作业需求。

　　这一解决方案经过实践检验，已经获得了市场认可，但至今鲜有同行模仿或跟进。背后有两大关键技术支撑，而这两项关键技术也是灵动科技的核心技术壁垒所在。

　　第一，视觉移动机器人（视觉AMR）技术。凭借机器人的视觉感知算法和高精度定位导航能力，视觉AMR实现了自动驾驶、超视距感知、智能避障、灵活充电等功能，通过有效融合视觉SLAM+激光SLAM+陀螺仪/轮速计等方式获取信息，无需固定点位、磁标导航，实现无固定轨迹，无依托定位，可提升稳定性、鲁棒性以及安全性。

　　第二，大规模多智能体f（x）集群调度系统。通过视觉AMR集群调度算法模型构建，研发应用于制造业车间物料仓、中小件物流仓内的多智能体集群调度系统，解决视觉AMR集群工作中派单复杂、跨楼层自主决策协同、智能避障和窄巷道通行、协同高效任务分配的难题，降低大规模视觉AMR协作及交互的复杂度，实现视觉AMR在真实物流仓库中大规模部署及最优协同作业。视觉AMR集群调度系统涵盖基于人机协作的任务分配、基于多智能体强化学习的人机协作路径规划、基于多智能体强化学习的局部避障、视觉感知和自主决策等关键技术，机器人应用开发平台，以及自动化拣选、搬运等业务平台。

　　据灵动科技方面透露，目前国内的大部分机器人研发企业多以系统集成研发为主，研发主要集中于软件系统的设计研发和集成应用。作为集视觉AMR设计研发生产和系统集成应用为一体的企业，灵动科技已实现200台以上视觉AMR在真实物流仓库中大规模部署和最优协同作业的能力，成为引领行业发展的标杆企业。

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展望未来：未来的三大方向

　　不管是对比美国等市场发展容量及前景，还是仅基于中国自身的发展条件来看，中国AMR行业发展前景巨大，可以说正走在全球独树一帜的道路上。不难看出，基于视觉AMR的技术领先优势和落地实践经验，灵动科技2022年持续领跑中，而未来的发展方向，也或许可以为行业提供一些参考和借鉴。

其一，纵深：专注产品和技术提升，更专、更精。灵动科技通过不断创新，加大技术研发投入，不断打磨产品及解决方案，以此推动行业数字化进程。国22 机器人（视觉导航

　　其二，扩宽：紧贴产业服务，从深耕物流业，到探索制造业，再开辟更多行业。灵动科技的发力点，不止于仓储物流，制造业是其将来探索的一个重要的方向。灵动科技创始人兼CEO齐欧此前采访透露，我国制造业的规模的不断扩大，是支撑AMR行业高速发展的重要原因。

　　其三，出海：致力于建设全球业务网络。目前，灵动科技已建立起能够辐射全国及美国、日本、韩国的销售网络，并正在积极拓展并布局全球销售生态体系。在当前走向全球市场的客户中，也不乏恒艺腾海外仓等成功案例，服务全球客户的步伐正在稳步迈进。

　　对于灵动科技而言，如何紧抓“智慧物流+智能制造”的时代机遇，积极发挥出AMR“订单到人”的优势，值得期待。

　　来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

　　作者/肖远